[发明专利]一种手动抑制导航雷达海杂波的方法及系统

说明书

本发明公开了一种手动抑制导航雷达海杂波的方法，包括：对扫描范围进行网格划分；确定当前圈包含的各个网格的第一幅度值、天线转动当前圈对应的噪声幅度值、每个扇区的海杂波最大作用距离及对应的采样点数；基于每个网格周围网格的第一幅度值，获取每个网格的第二幅度值，并进行处理得到海杂波基本检测曲线；基于所述海杂波基本检测曲线，通过手动调整海杂波增益值和固定增益值，获取海杂波最终检测曲线。本发明还公开了一种手动抑制导航雷达海杂波的系统。本发明通过手动调整海杂波增益值和固定增益值，使海杂波检测曲线保持下降使其和海杂波的变化趋势相匹配，此海杂波最终检测曲线可以有效抑制大部分海杂波，得到质量较好的雷达图像。

技术领域

本发明涉及导航雷达技术领域，具体而言，涉及一种手动抑制导航雷达海杂波的方法及系统。

背景技术

相关技术中，在对雷达接收的海杂波信号进行处理时，一般采用雷达方程计算的方式确定海杂波变化曲线，使得曲线的适应性不强，无法适用于不同海域和不同海况。同样海杂波的幅度分布可以分为瑞利分布、韦布尔分布、正态对数分布和K分布，每种分布下海杂波的特性差异较大，这种固定的曲线与海杂波的变化趋势贴合度不高，会影响低、小、慢目标的检测。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种手动抑制导航雷达海杂波的方法及系统，通过手动调整海杂波增益值和固定增益值，使海杂波检测曲线保持下降并和海杂波的变化趋势相匹配，可以有效抑制大部分海杂波，得到质量较好的雷达图像。

本发明提供了一种手动抑制导航雷达海杂波的方法，所述方法包括：

对扫描范围进行网格划分，方位维和距离维上被划分为多个网格，每个网格内包括多个采样点，其中，所述方位维上设有与中心点同心的多个圆，相邻两个同心圆形成一个距离环，所述距离维上设有从中心点发散出的多条射线，相邻两条射线形成一个扇区；

根据天线转动当前圈所有采样点落在所述扫描范围的位置，确定当前圈包含的各个网格的第一幅度值、天线转动当前圈对应的噪声幅度值、每个扇区的海杂波最大作用距离及对应的采样点数；

在每个扇区的海杂波最大作用距离范围内，基于每个网格周围网格第一幅度值，获取每个网格的第二幅度值，并对各个网格的第二幅度值进行处理，得到海杂波基本检测曲线；

基于所述海杂波基本检测曲线，通过手动调整海杂波增益值和固定增益值，获取海杂波最终检测曲线。

作为本发明进一步的改进，所述扫描范围在方位维上被划分为多个方位单元，每个方位单元的距离维上被划分为多个距离单元，

所述根据天线转动当前圈所有采样点落在所述扫描范围的位置，确定当前圈包含的各个网格的第一幅度值、天线转动当前圈对应的噪声幅度值、每个扇区的海杂波最大作用距离及对应的采样点数，包括：

根据天线转动当前圈落在所述扫描范围的位置，确定当前圈包含的所有网格的参考幅度值，其中，每个网格的参考幅度值通过对该网格内所有采样点的幅度值求平均值获取；

对每个网格的参考幅度值进行加权处理，得到各个网格的第一幅度值，，其中，a、b分别表示加权系数，表示天线转动第i圈第m个方位单元第n个距离单元所在网格的参考幅度值，表示天线转动到第i圈第m个方位单元第n个距离单元所在网格的第一幅度值，表示天线转动到第i-1圈第m个方位单元第n个距离单元所在网格的第一幅度值；

对每个距离环内所有采样点的幅度值求平均值，将所有距离环幅度平均值中的最小值作为天线转动当前圈的噪声参考幅度值，并对噪声参考幅度值进行加权处理，得到噪声幅度值，，其中，c、d分别表示加权系数，表示天线转动第i圈的噪声参考幅度值，表示天线转动第i圈的噪声幅度值，表示天线转动第i-1圈的噪声幅度值；