[发明专利]一种手动抑制导航雷达海杂波的方法及系统

权利要求书

1.一种手动抑制导航雷达海杂波的方法，其特征在于，所述方法包括：

对扫描范围进行网格划分，方位维和距离维上被划分为多个网格，每个网格内包括多个采样点，其中，所述方位维上设有与中心点同心的多个圆，相邻两个同心圆形成一个距离环，所述距离维上设有从中心点发散出的多条射线，相邻两条射线形成一个扇区；

根据天线转动当前圈所有采样点落在所述扫描范围的位置，确定当前圈包含的各个网格的第一幅度值、天线转动当前圈对应的噪声幅度值、每个扇区的海杂波最大作用距离及对应的采样点数，其中，通过对网格内所有采样点的幅度值求平均值获取的参考幅度值进行加权处理得到第一幅度值；

在每个扇区的海杂波最大作用距离范围内，对每个网格周围网格第一幅度值进行加权处理，获取每个网格的第二幅度值，并对各个网格的第二幅度值进行折线化处理，得到海杂波基本检测曲线；

基于所述海杂波基本检测曲线，通过手动调整海杂波增益值和固定增益值，确定海杂波最大作用距离范围内、海杂波最大作用距离到海杂波边缘作用距离范围内和海杂波边缘作用距离到预设量程范围内的三段曲线，获取海杂波最终检测曲线。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述扫描范围在方位维上被划分为多个方位单元，每个方位单元的距离维上被划分为多个距离单元，

所述根据天线转动当前圈所有采样点落在所述扫描范围的位置，确定当前圈包含的各个网格的第一幅度值、天线转动当前圈对应的噪声幅度值、每个扇区的海杂波最大作用距离及对应的采样点数，包括：

根据天线转动当前圈落在所述扫描范围的位置，确定当前圈包含的所有网格的参考幅度值，其中，每个网格的参考幅度值通过对该网格内所有采样点的幅度值求平均值获取；

对每个网格的参考幅度值进行加权处理，得到各个网格的第一幅度值，，其中，a、b分别表示加权系数，表示天线转动第i圈第m个方位单元第n个距离单元所在网格的参考幅度值，表示天线转动到第i圈第m个方位单元第n个距离单元所在网格的第一幅度值，表示天线转动到第i-1圈第m个方位单元第n个距离单元所在网格的第一幅度值；

对每个距离环内所有采样点的幅度值求平均值，将所有距离环幅度平均值中的最小值作为天线转动当前圈的噪声参考幅度值，并对噪声参考幅度值进行加权处理，得到噪声幅度值，，其中，c、d分别表示加权系数，表示天线转动第i圈的噪声参考幅度值，表示天线转动第i圈的噪声幅度值，表示天线转动第i-1圈的噪声幅度值；

对每个扇区，将所述距离维上每个网格的第一幅度值和所述噪声幅度值进行比较，在连续多个网格的第一幅度值都小于所述噪声幅度值时，将所述连续多个网格中第一个网格所在距离作为海杂波最大作用距离；

对每个扇区内海杂波最大作用距离范围内的参考采样点数进行加权处理，确定海杂波最大作用距离范围内的采样点数，，其中，e、f分别表示加权系数，表示天线转动第i圈第p个扇区海杂波最大作用距离范围内的参考采样点数，表示天线转动第i圈第p个扇区海杂波最大作用距离范围内的采样点数，表示天线转动第i-1圈第p个扇区海杂波最大作用距离范围内的采样点数。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述在每个扇区的海杂波最大作用距离范围内，对每个网格周围网格第一幅度值进行加权处理，获取每个网格的第二幅度值，并对各个网格的第二幅度值进行折线化处理，得到海杂波基本检测曲线，包括：

将每个网格周围四个网格的第一幅度值进行加权处理，获取每个网格的第二幅度值，，其中，表示当前网格的第二幅度值，表示当前网格上一网格的第一幅度值，示当前网格下一网格的第一幅度值，表示当前网格前一网格的第一幅度值，表示当前网格后一网格的第一幅度值；

对各个网格的第二幅度值进行折线化处理，其中，在折线处理时，若当前网格的第二幅度值大于前一个网格的第二幅度值，则这两个网格之间的折线斜率为0，得到趋势下降的海杂波基本检测曲线，其中，表示第p个扇区第j个采样点的海杂波基本检测曲线的幅度值。