[发明专利]一种辅助降落的无人机巢及降落方法

说明书

本发明属于无人机技术领域，尤其是涉及一种辅助降落的无人机巢，包括机巢本体，所述机巢本体固定连接有电机，所述电机的输出轴螺纹连接有停机平台，所述停机平台和机巢本体滑动连接，所述停机平台靠近机巢本体的一端配合设有电源组件，所述电源组件随着停机平台的下降收拢对无人机进行充电操作，所述电机的输出轴通过传动组件活动连接有盖板，所述盖板和机巢本体转动连接。本发明通过对无人机设置辅助降落的无人机巢，使得无人机在实际起飞和降落过程中通过可升降的停机平台以及盖板配合进行使用，减缓无人机在起飞和升降过程中产生的地面效应，降低无人机在起飞和降落过程中受到气流的扰乱，提高无人机起飞和降落过程中的稳定性。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其是涉及一种辅助降落的无人机巢及降落方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机技术的迅速发展，无人机的使用已经逐渐在航拍、农业、植保、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域进行推广和应用，但是随着无人机的使用要求不断提高，无人机在降落过程中依旧存在一些不足急需去完善。

现有技术中，无人机在起飞和降落的过程中不可避免的会产生地面效应，地面效应是指运动物体贴近地面运行时，地面对物体产生的空气动力干扰，这会导致无人机在起飞和降落过程中的姿态产生不可预测的变化，严重者会造成无人机的倾斜和翻倒，增加无人机使用的安全隐患。

为此，我们提出一种辅助降落的无人机巢及降落方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供的一种通过升降停机以及导流的方式减缓无人机起飞和降落过程产生地面效应的辅助降落的无人机巢及降落方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种辅助降落的无人机巢，包括机巢本体，所述机巢本体固定连接有电机，所述电机的输出轴螺纹连接有停机平台，所述停机平台和机巢本体滑动连接，所述停机平台靠近机巢本体的一端配合设有电源组件，所述电源组件随着停机平台的下降收拢对无人机进行充电操作，所述电机的输出轴通过传动组件活动连接有盖板，所述盖板和机巢本体转动连接，所述盖板随着停机平台的升降动作进行开启和关闭工作。

在上述的一种辅助降落的无人机巢中，所述机巢本体采用半球形结构，所述机巢本体靠近地面的一端设有行进轮。

在上述的一种辅助降落的无人机巢中，所述电机通过安装座和机巢本体的底部固定连接，所述安装座距离地面的高度尺寸小于行进轮的高度尺寸。

在上述的一种辅助降落的无人机巢中，所述停机平台的一端设有防滑层，所述机巢本体设有滑槽，所述停机平台的另一端通过支杆和滑槽滑动连接。

在上述的一种辅助降落的无人机巢中，所述电机的输出轴固定连接有螺杆，所述支杆的内侧和螺杆螺纹连接，所述支杆的外侧对称设有限位槽，所述滑槽固定连接有限位块，所述限位块和限位槽滑动连接。

在上述的一种辅助降落的无人机巢中，所述电源组件包括电源板、插头和连接座，所述电源板和机巢本体固定连接，所述插头的一端和停机平台固定连接，所述插头的另一端通过连接座和电源板连接设置。

在上述的一种辅助降落的无人机巢中，所述传动组件包括传动件和转动件，所述传动件包括相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述转动件包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述主动锥齿轮和电机的输出轴固定连接，所述从动锥齿轮和蜗杆固定连接，所述从动锥齿轮通过传动齿轮和盖板啮合连接。

在上述的一种辅助降落的无人机巢中，所述盖板采用弧形结构，相邻所述盖板之间通过橡胶垫配合设置，所述盖板固定连接有转动块，所述转动块配合设有螺纹套，所述螺纹套通过柔性齿环和机巢本体转动连接。