[发明专利]一种辅助降落的无人机巢及降落方法

权利要求书

1.一种辅助降落的无人机巢，包括机巢本体(1)，其特征在于，所述机巢本体(1)固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出轴螺纹连接有停机平台(3)，所述停机平台(3)和机巢本体(1)滑动连接，所述停机平台(3)靠近机巢本体(1)的一端配合设有电源组件(4)，所述电源组件(4)随着停机平台(3)的下降收拢对无人机进行充电操作，所述电机(2)的输出轴通过传动组件(5)活动连接有盖板(6)，所述盖板(6)和机巢本体(1)转动连接，所述盖板(6)随着停机平台(3)的升降动作进行开启和关闭工作。

2.根据权利要求1所述的一种辅助降落的无人机巢，其特征在于，所述机巢本体(1)采用半球形结构，所述机巢本体(1)靠近地面的一端设有行进轮(11)。

3.根据权利要求2所述的一种辅助降落的无人机巢，其特征在于，所述电机(2)通过安装座(21)和机巢本体(1)的底部固定连接，所述安装座(21)距离地面的高度尺寸小于行进轮(11)的高度尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种辅助降落的无人机巢，其特征在于，所述停机平台(3)的一端设有防滑层(31)，所述机巢本体(1)设有滑槽(12)，所述停机平台(3)的另一端通过支杆(32)和滑槽(12)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种辅助降落的无人机巢，其特征在于，所述电机(2)的输出轴固定连接有螺杆(22)，所述支杆(32)的内侧和螺杆(22)螺纹连接，所述支杆(32)的外侧对称设有限位槽(321)，所述滑槽(12)固定连接有限位块(13)，所述限位块(13)和限位槽(321)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种辅助降落的无人机巢，其特征在于，所述电源组件(4)包括电源板(41)、插头(42)和连接座(43)，所述电源板(41)和机巢本体(1)固定连接，所述插头(42)的一端和停机平台(3)固定连接，所述插头(42)的另一端通过连接座(43)和电源板(41)连接设置。

7.根据权利要求1所述的一种辅助降落的无人机巢，其特征在于，所述传动组件(5)包括传动件(51)和转动件(52)，所述传动件(51)包括相互啮合的主动锥齿轮(511)和从动锥齿轮(512)，所述转动件(52)包括相互啮合的蜗杆(521)和蜗轮(522)，所述主动锥齿轮(511)和电机(2)的输出轴固定连接，所述从动锥齿轮(512)和蜗杆(521)固定连接，所述从动锥齿轮(512)通过传动齿轮(53)和盖板(6)啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种辅助降落的无人机巢，其特征在于，所述盖板(6)采用弧形结构，相邻所述盖板(6)之间通过橡胶垫(61)配合设置，所述盖板(6)固定连接有转动块(62)，所述转动块(62)配合设有螺纹套(63)，所述螺纹套(63)通过柔性齿环(7)和机巢本体(1)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种辅助降落的无人机巢，其特征在于，所述机巢本体(1)设有环形槽(14)，所述柔性齿环(7)和环形槽(14)滑动连接，所述柔性齿环(7)靠近停机平台(3)的一端固定连接有齿条(71)，所述传动齿轮(53)和齿条(71)啮合连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种辅助降落的无人机巢的使用方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、无人机起飞时，机巢本体(1)通过行进轮(11)移动到规定的起飞点，通过机巢本体(1)内的控制系统启动电机(2)，电机(2)通过螺杆(22)带动停机平台(3)进行滑动上升动作，此时盖板(6)在传动组件(5)的作用下进行转动打开机巢本体(1)的舱门，电机(2)持续工作，直至盖板(6)完全打开，停机平台(3)从机巢本体(1)内升出，无人机通过控制装置进行起飞工作；

S2、无人机降落时，机巢本体(1)在电机(2)的驱动下打开舱门，停机平台(3)上升，当无人机完成定位降落后，通过控制系统实现电机(2)的反转，停机平台(3)进行滑动下降，盖板(6)在传动组件(5)的作用下进行收拢，直至停机平台(3)和机巢本体(1)进行接触，盖板(6)关闭对舱门进行闭合，此时停机平台(3)固定连接的插头(42)通过连接座(43)和电源板(41)进行连接，对无人机进行充电工作，工作人员通过控制装置使得机巢本体(1)移动到规定的收纳点。