[发明专利]用于将零件滚压成形的工具头

说明书

本发明提供一种用于将零件滚压成形的工具头，所述工具头用以安装于工业机器人上以对零件进行加工；所述工具头包括：连接法兰、连接轴和滚压成形模块，其中：所述连接法兰用以沿其轴线方向安装于所述工业机器人的末端；所述连接轴沿其轴线方向安装于所述连接法兰远离所述工业机器人的末端；所述滚压成形模块沿其轴线方向安装于所述连接轴远离所述连接法兰的末端，用以滚压待加工零件直至完成。本发明的用于将零件滚压成形的工具头，与工业机器人末端连接，以滚压成形生产特定截面的薄壁金属板料零件，选取并更换合适的工具头，以匹配不同形状的零件与模具，满足了特殊轮廓零件的成形需求，降低了工艺成本。

技术领域

本发明涉及零件加工技术领域，特别是涉及一种用于将零件滚压成形的工具头。

背景技术

滚压成形工艺是由传统辊压成形工艺发展而来，传统辊压成形工艺的成形工具是顺序配置的几组甚至数十组专用轧辊，每组专用轧辊一般由四个横截面不同的回转类辊轮组成，对带材板材进行渐进式折弯，制成特定截面形状的薄壁零件或者型材，一条辊压成形流水线上往往需要多达数十个不同截面的回转类辊轮，其加工成本高，制造工艺复杂，其更适用于大批量生产的场合，对于一些批量较小的零件，或者对于一些特殊截面轮廓的零件，高昂的开模成本大大降低了传统辊弯成形工艺的性价比。

滚压成形工艺是借助非专用的成形工具对板料进行塑性加工，根据工具头形状与目标零件轮廓设计成形工具的运动轨迹以达到辊压成形中渐进式折弯的目的，在这一过程中，成形用的工具头的设计就显得尤为重要。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于将零件滚压成形的工具头，用于解决现有技术中生产批量小的零件以及特殊截面轮廓的零件成本高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于将零件滚压成形的工具头，所述工具头用以安装于工业机器人上以对零件进行加工；所述工具头包括：连接法兰、连接轴和滚压成形模块，其中：所述连接法兰用以沿其轴线方向安装于所述工业机器人的末端；所述连接轴沿其轴线方向安装于所述连接法兰远离所述工业机器人的末端；所述滚压成形模块沿其轴线方向安装于所述连接轴远离所述连接法兰的末端，用以滚压待加工零件直至完成。

于本发明的一实施例中，所述滚压成形模块包括：滚轮、限位块、第一螺钉、第二螺钉、深沟球轴承以及垫圈；其中，所述深沟球轴承嵌入所述滚轮内部，并通过所述限位块以及所述第一螺钉进行限位，所述滚轮远离所述深沟球轴承的一侧设置有与所述深沟球轴承位置对应的所述垫圈，所述第二螺钉贯穿所述垫圈与所述连接轴进行限位。

于本发明的一实施例中，所述连接法兰与所述连接轴通过孔轴配合，并通过紧定螺钉拧紧。

于本发明的一实施例中，所述连接轴远离所述连接法兰的末端为阶梯状凸台，所述阶梯状凸台轴心处加工有螺纹凹槽，所述滚轮内部加工为阶梯孔。

于本发明的一实施例中，所述阶梯状凸台的轴线方向与所述连接轴的轴线方向垂直，所述阶梯状凸台、所述阶梯孔分别与所述深沟球轴承内、外圈匹配且过盈配合。

于本发明的一实施例中，所述深沟球轴承通过过盈配合嵌入所述滚轮内部阶梯孔，并依次通过所述限位块与所述第一螺钉进行紧固限位。

于本发明的一实施例中，所述末端阶梯状凸台依次贯穿所述限位块、所述深沟球轴承、所述滚轮，末端通过所述垫圈与所述第二螺钉进行限位，所述第二螺钉贯穿所述垫圈，且末端与所述阶梯状凸台轴心处的螺纹孔螺纹连接。

于本发明的一实施例中，所述滚轮与所述限位块采用模具钢材料制造；所述连接法兰与所述连接轴材质为铝合金、合金结构钢、合金工具钢的一种。

于本发明一实施例中，所述滚轮包括圆柱形滚轮与圆锥形滚轮。