[发明专利]用于将零件滚压成形的工具头

权利要求书

1.一种用于将零件滚压成形的工具头，其特征在于，所述工具头用以安装于工业机器人上以对零件进行加工；所述工具头包括：连接法兰、连接轴和滚压成形模块，其中：

所述连接法兰用以沿其轴线方向安装于所述工业机器人的末端；

所述连接轴沿其轴线方向安装于所述连接法兰远离所述工业机器人的末端；

所述滚压成形模块沿其轴线方向安装于所述连接轴远离所述连接法兰的末端，用以滚压待加工零件直至完成。

2.根据权利要求1所述的用于滚压成形的工具头，其特征在于，所述滚压成形模块包括：滚轮、限位块、第一螺钉、第二螺钉、深沟球轴承以及垫圈；其中，所述深沟球轴承嵌入所述滚轮内部，并通过所述限位块以及所述第一螺钉进行限位，所述滚轮远离所述深沟球轴承的一侧设置有与所述深沟球轴承位置对应的所述垫圈，所述第二螺钉贯穿所述垫圈与所述连接轴进行限位。

3.根据权利要求1所述的用于滚压成形的工具头，其特征在于，所述连接法兰与所述连接轴通过孔轴配合，并通过紧定螺钉拧紧。

4.根据权利要求2所述的用于滚压成形的工具头，其特征在于，所述连接轴远离所述连接法兰的末端为阶梯状凸台，所述阶梯状凸台轴心处加工有螺纹凹槽，所述滚轮内部加工为阶梯孔。

5.根据权利要求4所述的用于滚压成形的工具头，其特征在于，所述阶梯状凸台的轴线方向与所述连接轴的轴线方向垂直，所述阶梯状凸台、所述阶梯孔分别与所述深沟球轴承内、外圈匹配且过盈配合。

6.根据权利要求4所述的用于滚压成形的工具头，其特征在于，所述深沟球轴承通过过盈配合嵌入所述滚轮内部阶梯孔，并依次通过所述限位块与所述第一螺钉进行紧固限位。

7.根据权利要求4所述的用于滚压成形的工具头，其特征在于，所述末端阶梯状凸台依次贯穿所述限位块、所述深沟球轴承、所述滚轮，末端通过所述垫圈与所述第二螺钉进行限位，所述第二螺钉贯穿所述垫圈，且末端与所述阶梯状凸台轴心处的螺纹凹槽螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的用于滚压成形的工具头，其特征在于，所述滚轮与所述限位块采用模具钢材料制造；所述连接法兰与所述连接轴材质为铝合金、合金结构钢、合金工具钢的一种。

9.根据权利要求1所述的用于滚压成形的工具头，其特征在于，所述滚轮包括圆柱形滚轮与圆锥形滚轮。

10.根据权利要求1所述的用于滚压成形的工具头，其特征在于，所述连接法兰远离所述连接轴的末端上有六个沉头通孔，所述工业机器人末端的力传感器上均布有六个螺纹孔，所述沉头通孔通过螺纹杆与所述螺纹孔固定连接。