[发明专利]一种多功能护理床控制器在审

专利信息
申请号: 202011535808.1 申请日: 2020-12-23
公开(公告)号: CN114652546A 公开(公告)日: 2022-06-24
发明(设计)人: 杜振军;兰凤文;贾凯;张锋;郎雷;王洪阳 申请(专利权)人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
主分类号: A61G7/05 分类号: A61G7/05;G05B19/04;H04L67/12;H04L67/10;H04L12/40
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 许宗富
地址: 110168 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 多功能 护理 控制器
【说明书】:

发明公开了一种多功能护理床控制器,所述多功能护理床控制器包括电源模块、与电源模块连接的至少一控制器,所述电源模块包括独立的铅酸电池模块和连接于市电的开关电源;所述控制器包括:中央处理器;所述中央处理器通过第一RS232接口与语音或眼控模块连接;所述中央处理器通过第二RS232接口与第一网关模块连接;所述中央处理器通过I/O接口与手柄连接;所述中央处理器通过急停接口与急停按钮连接;以及,所述中央处理器通过推杆接口与推杆连接,在市电意外断电时,铅酸电池模块可为控制器供电,床体姿态依旧可进行操控。在控制器本体方面,留有拓展网关、语音或眼控模块的相关接口,并开发相应软件协议,实现护理床多功能于一体。

技术领域

本发明属于护理床控制器技术领域,具体涉及一种多功能护理床控制器。

背景技术

目前,在护理床控制器设计中,并未从患者和管理者双重角度予以考虑,或是单一角度也考虑得不够全面。多数只考虑通过实体按键实现床体姿态变化,并未从患者使用需求进行深入考虑,不具备眼控或语音等多种控制方式并用;部分具有联网功能,虽便于监控管理,但仅从管理者角度考虑,并未增加便于患者使用的相关功能。

发明内容

本发明提供一种多功能护理床控制器,在供电方面增加了独立铅酸电池模块,保证市电意外断电后,铅酸电池模块可为控制器供电,床体姿态依旧可进行操控。在控制器本体方面,留有拓展网关、语音或眼控模块的相关接口,并开发相应软件协议,实现护理床多功能于一体。

为了实现上述技术效果,本发明提供一种多功能护理床控制器,包括电源模块、与电源模块连接的至少一控制器,所述电源模块包括独立的铅酸电池模块和连接于市电的开关电源,其中在所述开关电源通电时,所述开关电源为所述控制器供电,所述铅酸电池模块处于充电状态;其中在所述开关电源断电时,所述铅酸电池模块被无间断地切换以为所述控制器供电;

所述控制器包括中央处理器和连接于所述中央处理器的第一RS232接口、第二RS232接口、I/O接口、急停接口以及推杆接口,所述中央处理器通过所述第一RS232接口与语音或眼控模块连接;所述中央处理器通过所述第二RS232接口基于Modbus协议与第一网关模块连接;所述中央处理器通过所述I/O接口与手柄连接;所述中央处理器通过所述急停接口与急停按钮连接;所述推杆接口与多个推杆连接,以此所述中央处理器能够实时监控所述语音或眼控模块、所述手柄、所述急停按钮以及多个所述推杆的工作,并能够将实时采集的数据经所述第一网关模块进行数据传输,以能够实现对多功能护理床的远程监控。

在本发明提供的实施例中,所述第二RS232接口可以替换为CAN接口,所述CAN接口基于CANopen协议与第二网关模块连接。所述第一网关模块和第二网关模块均将采集到的数据通过以太网或4G信号传输到云服务器,以实现一对一状态监控。

在本发明提供的实施例中,所述多功能护理床控制器还包括与中央处理器连接的以太网接口,所述以太网接口通过路由器与第三网关模块连接。

在本发明提供的实施例中,所述多功能护理床控制器包括多个所述控制器,多个所述控制器的以太网接口均与路由器连接,所述路由器通过第三网关模块与云服务器连接;其中,所述第三网关模块基于TCP/IP协议与云服务器连接;所述第三网关模块将采集到的数据通过以太网或4G信号传输到云服务器,以实现多对一状态监控。

本发明与现有技术相比,本发明具有以下优点:

1)所述多功能护理床控制器采用可插拔铅酸电池作为应急供电,低成本且能够保证在市电断电时,所述多功能护理床控制器能够正常工作;

2)所述多功能护理床控制器扩展语音或眼控模块,可保证不同患者能独立控制床体姿态变化,不再局限于手柄等实体按键,既提升了患者自信心,又减轻了陪护人员的工作量;

3)所述多功能护理床控制器扩展网关模块,可实现单台或多台护理床联网功能,方便管理者对护理床进行状态监控。

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