[发明专利]一种多功能护理床控制器

权利要求书

1.一种多功能护理床控制器，包括电源模块、与电源模块导电连接的至少一控制器，其特征在于：

所述电源模块包括独立的铅酸电池模块和连接于市电的开关电源，其中在所述开关电源通电时，所述开关电源为所述控制器供电，所述铅酸电池模块处于充电状态；其中在所述开关电源断电时，所述铅酸电池模块被无间断地切换为所述控制器供电；

所述控制器包括中央处理器和连接于所述中央处理器的第一RS232接口、第二RS232接口、I/O接口、急停接口以及推杆接口，所述中央处理器通过所述第一RS232接口与语音或眼控模块连接；所述中央处理器通过所述第二RS232接口基于Modbus协议与第一网关模块连接；所述中央处理器通过所述I/O接口与手柄连接；所述中央处理器通过所述急停接口与急停按钮连接；所述推杆接口与多个推杆连接，以此所述中央处理器能够实时监控所述语音或眼控模块、所述手柄、所述急停按钮以及多个所述推杆的工作，并能够将实时采集的数据经所述第一网关模块进行数据传输。

2.如权利要求1所述的一种多功能护理床控制器，其特征在于，所述第二RS232接口可以替换为CAN接口，所述CAN接口基于CANopen协议与第二网关模块连接。

3.如权利要求1和2所述的一种多功能护理床控制器，其特征在于，所述第一网关模块和第二网关模块均将采集到的数据通过以太网或4G信号传输到云服务器。

4.如权利要求1所述的一种多功能护理床控制器，其特征在于，还包括与中央处理器连接的以太网接口，所述以太网接口通过路由器与第三网关模块连接。

5.如权利要求4所述的一种多功能护理床控制器，其特征在于，所述多功能护理床控制器包括多个所述控制器，多个所述控制器的以太网接口均与路由器连接，所述路由器通过第三网关模块与云服务器连接；

其中，所述第三网关模块基于TCP/IP协议与云服务器连接；

所述第三网关模块将采集到的数据通过以太网或4G信号传输到云服务器。