[发明专利]一种上杯装置及医疗设备

说明书

本申请公开了一种上杯装置及医疗设备，包括：容置箱，设置有容置腔，容置腔的侧壁设置有第一通孔；运料板，其一端自第一通孔插入容置腔内，运料板背离容置腔的腔底的一表面设置有料槽；上料机构，用于将容置腔内的反应杯推入料槽，并且将推入料槽内的反应杯扶正，以使反应杯竖立于料槽内；转运机构，设置于运料板的另一端，转运机构用于承接从料槽远离容置腔的一端输出的反应杯；识别机构；控制器，分别与转运机构和识别机构电连接，控制器用于控制转运机构将承接的反应杯运输至预设第一位置，由识别机构在预设第一位置识别转运机构承载的反应杯是否倒立，在识别机构识别到转运机构承载的反应杯倒立时，控制转运机构将反应杯运载至预设第二位置。

技术领域

本发明实施例涉及医疗检测设备技术领域，特别是涉及一种上杯装置及医疗设备。

背景技术

体外诊断，是指将样本(血液、体液或组织等)从人体中取出后进行检测，通过与正常人的分布水平相比较，来确定病人相应的功能状态和异常情况，以此作为诊断和治疗的依据。

为完成体外诊断的检测过程，样本需装载于反应杯中，再放入检验仪器中进行各种反应试验，而在样本检测步骤之前，杂乱无章的反应杯会在上料装置内按照要求进行筛选，整齐地输送给检验仪器进行试验，现有技术中，上杯装置会采用链条输送机构与导向槽配合的方式运输反应杯，通过链条的传动，带动链条上承载的反应杯运动，进而使反应杯滑入料槽内，并依靠其自身重力排列整齐。

发明人在实现本发明的过程中，发现：多个反应杯在料槽内会随机性地出现倒杯的现象，需要停机后工作人员对其清理，而拆卸和组装上杯装置比较繁琐，耗费大量的时间。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种上杯装置及医疗设备，能够解决背景技术中存在的反应杯在料槽内会随机性地出现倒杯的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种上杯装置，包括：容置箱，设置有容置腔，所述容置腔用于收容反应杯，所述容置腔的侧壁设置有第一通孔；运料板，其一端自所述第一通孔插入所述容置腔内，所述运料板背离所述容置腔的腔底的一表面设置有料槽；上料机构，用于将所述容置腔内的反应杯推入所述料槽，并且将推入所述料槽内的反应杯扶正，以使所述反应杯竖立于所述料槽内；转运机构，设置于所述运料板的另一端，所述转运机构用于承接从所述料槽远离所述容置腔的一端输出的反应杯；识别机构；控制器，分别与所述转运机构和识别机构电连接，所述控制器用于控制转运机构将承接的反应杯运输至预设第一位置，由所述识别机构在预设第一位置识别所述转运机构承载的反应杯是否倒立，在所述识别机构识别到所述转运机构承载的反应杯倒立时，控制所述转运机构将所述反应杯运载至预设第二位置。

可选的，所述转运机构包括：支架、转盘和转动组件；所述转动组件安装于所述支架，所述转动组件与所述转盘连接，所述转动组件用于驱动所述转盘转动，所述转盘位于所述料槽远离所述容置腔的一端的前方，所述转盘设置有收容缺口，在所述转盘转动至预设第三位置时，所述收容缺口与所述料槽远离所述容置腔的一端对接，所述料槽内的反应杯落入所述收容缺口，并且承载在所述收容缺口内；所述控制器与所述转动组件连接，所述控制器用于在所述转盘在预设第三位置承载到反应杯后，控制所述转动组件往第一方向转动，以使所述转盘将所述反应杯由预设第三位置运载至预设第一位置，由所述预设第一位置识别转盘承载的反应杯是否倒立，在所述识别机构识别到所述转盘承载的反应杯倒立时，控制所述转动组件往第二方向转动，以使所述转盘将所述反应杯由预设第一位置运载至预设第二位置。

可选的，所述转运机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件固定于所述支架，所述阻挡组件用于在所述转盘将所述反应杯运载至预设第二位置的过程中，将承载于所述收容缺口内的反应杯推离所述收容缺口。

可选地，所述阻挡组件包括连板和挡板，所述连板的一端固定于支架，所述连板的另一端与所述挡板的一端固定，所述挡板的另一端延伸至所述转盘的上方。