[发明专利]一种上杯装置及医疗设备

权利要求书

1.一种上杯装置，其特征在于，包括：

容置箱，设置有容置腔，所述容置腔用于收容反应杯，所述容置腔的侧壁设置有第一通孔；

运料板，其一端自所述第一通孔插入所述容置腔内，所述运料板背离所述容置腔的腔底的一表面设置有料槽；

上料机构，用于将所述容置腔内的反应杯推入所述料槽，并且将推入所述料槽内的反应杯扶正，以使所述反应杯竖立于所述料槽内；

转运机构，设置于所述运料板的另一端，所述转运机构用于承接从所述料槽远离所述容置腔的一端输出的反应杯；

识别机构；及

控制器，分别与所述转运机构和识别机构电连接，所述控制器用于控制转运机构将承接的反应杯运输至预设第一位置，由所述识别机构在预设第一位置识别所述转运机构承载的反应杯是否倒立，在所述识别机构识别到所述转运机构承载的反应杯倒立时，控制所述转运机构将所述反应杯运载至预设第二位置。

2.根据权利要求1所述的上杯装置，其特征在于，所述转运机构包括：支架、转盘和转动组件；

所述转动组件安装于所述支架，所述转动组件与所述转盘连接，所述转动组件用于驱动所述转盘转动，所述转盘位于所述料槽远离所述容置腔的一端的前方，所述转盘设置有收容缺口，在所述转盘转动至预设第三位置时，所述收容缺口与所述料槽远离所述容置腔的一端对接，所述料槽内的反应杯落入所述收容缺口，并且承载在所述收容缺口内；

所述控制器与所述转动组件连接，所述控制器用于在所述转盘在预设第三位置承载到反应杯后，控制所述转动组件往第一方向转动，以使所述转盘将所述反应杯由预设第三位置运载至预设第一位置，由所述预设第一位置识别转盘承载的反应杯是否倒立，在所述识别机构识别到所述转盘承载的反应杯倒立时，控制所述转动组件往第二方向转动，以使所述转盘将所述反应杯由预设第一位置运载至预设第二位置。

3.根据权利要求2所述的上杯装置，其特征在于，所述转运机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件固定于所述支架，所述阻挡组件用于在所述转盘将所述反应杯运载至预设第二位置的过程中，将承载于所述收容缺口内的反应杯推离所述收容缺口。

4.根据权利要求3所述的上杯装置，其特征在于，所述阻挡组件包括连板和挡板，所述连板的一端固定于支架，所述连板的另一端与所述挡板的一端固定，所述挡板的另一端延伸至所述转盘的上方。

5.根据权利要求2所述的上杯装置，其特征在于，所述转运机构还包括导向件，所述导向件安装于所述支架，所述导向件面向所述转盘的一表面设置有承载台阶，所述承载台阶位于所述转盘的下方，并且所述承载台阶位于所述预设第一位置和预设第三位置之间，在所述转盘将所述反应杯在预设第三位置运载至预设第二位置之间运载时，所述转盘上的反应杯承载于所述承载台阶上。

6.根据权利要求2所述的上杯装置，其特征在于，还包括取杯机构，所述控制器与所述取杯机构连接，所述控制器用于在所述识别机构识别到所述转盘承载的反应杯正立时，控制所述取杯机构将承载于所述收容缺口的反应杯取走。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的上杯装置，其特征在于，

所述容置腔的腔底设置有第二通孔；

所述上料机构包括上料件、驱动组件和扶料组件，所述上料件一端自所述第二通孔插入所述容置腔内，所述上料件贴附于运料板，所述上料件一端的端部设置有第一斜面，所述第一斜面为朝所述运料板方向倾斜的平面，所述驱动组件与所述上料件连接，所述驱动组件用于驱动所述上料件在所述第二通孔和预设上料位置之间往复运动，以将所述容置腔内的反应杯推入所述料槽，所述扶料组件设置于所述料槽内，所述扶料组件用于将推入所述料槽的反应杯扶正，以使所述反应杯竖立于所述料槽内。

8.根据权利要求7所述的上杯装置，其特征在于，所述第一斜面还自所述上料件远离第二通孔的一端往靠近所述第二通孔的一端方向倾斜。