[发明专利]基于超快激光的杀毒机器人

说明书

本发明提供一种基于超快激光的杀毒机器人，包括：超快激光器；杀毒系统，通过传输光路系统与所述超快激光器连接；控制系统，与所述超快激光器和所述杀毒系统电连接；其中，所述杀毒系统包括：分别与所述控制系统电连接的空气杀毒子系统、地面杀毒子系统和表面杀毒子系统。本发明提供的基于超快激光的杀毒机器人，将超快激光器发出的超快激光光束分别传输至各个杀毒子系统中，可同时对场所内的空气、地面和物体表面进行杀毒，在有人在场的情况下，杀毒机器人依然可以工作，且对人体和环境不会造成危害，更加适合用于公共场所进行病毒消杀。

技术领域

本发明涉及杀毒技术领域，尤其涉及一种基于超快激光的杀毒机器人。

背景技术

现阶段市场上已经存在很多用于环境杀毒的机器人，其杀毒原理为紫外线杀毒、化学药剂杀毒、臭氧杀毒、空气过滤杀毒等。现有机器人搭载其中一种或者几种杀毒方式，对不同的应用环境进行综合杀毒。其中，喷洒化学消毒药剂在现阶段的杀毒中应用最为广泛，此种方法技术成熟，但是此种方法需要在空间内保持一定浓度的消毒药剂，如果在消毒过程中由于空气循环系统或者消毒药剂自身的分解等原因，造成消毒空间内药剂浓度的下降，会严重影响其杀毒效果，并且消毒时间较长，消毒过程中喷洒的化学药剂对人体的呼吸道有刺激作用，对处于此环境的人员身体健康造成一定的影响，因此在使用化学药剂的时候一般避免有人在场，即不能有人在线杀毒，而且长期使用化学药剂杀毒会有一定的药物残留，对环境造成破坏。使用一定强度紫外线的杀毒方法，是近期如医院等要求严格杀毒的场所使用的一种新方法，这种方法是使用一定强度的紫外线照射空间，破环细菌病毒等的蛋白质结构，从而达到杀毒的效果，其杀毒效果较好，但是因为紫外线会对人体产生危害，所以如果使用高强度的紫外线杀毒，需要在无人的条件下对空气杀毒；如果使用低强度的紫外线杀毒，需要杀毒时间较长，并且杀毒效果不佳。使用臭氧消毒，其消毒作用较强，速度较快，并且能很快分解为氧，不会产生二次污染，但是臭氧是有毒气体，吸入过量会使人的呼吸系统出现障碍，所以需要对臭氧的浓度进行精确控制，过高有害人的身体，过低则起不到消毒的作用，一般情况下在密闭空间也不能进行有人在线杀毒。过滤消毒效果较好，但是必须每隔一段时间就要更换过滤材料，其增加了使用成本，如不及时更换，则也起不到消毒效果。等离子体消毒原理是使用高能量高浓度的等离子体群杀毒，可杀灭多种病毒细菌，但是须定期清洗吸附板，否则效率明显下降，而且在杀毒同时会产生有毒的臭氧。

综合上述的多种杀毒方法，目前市场上正在使用的杀毒机器人，通常搭载以上一种或者多种杀毒方式对环境综合杀毒，但均不能进行长期的有人在线杀毒，须具有生物检测功能，在有人情况下暂停杀毒，而且杀毒时间长，效率低，杀毒效果受多种因素影响。

发明内容

本发明提供一种基于超快激光的杀毒机器人，用以解决现有技术中杀毒机器人不能进行长期的有人在线杀毒的缺陷，实现有人在场时随时可以进行杀毒。

本发明提供一种基于超快激光的杀毒机器人，包括：超快激光器；杀毒系统，通过传输光路系统与所述超快激光器连接；控制系统，与所述超快激光器和所述杀毒系统电连接；其中，所述杀毒系统包括：分别与所述控制系统电连接的空气杀毒子系统、地面杀毒子系统和表面杀毒子系统。

根据本发明提供的一种基于超快激光的杀毒机器人，所述空气杀毒子系统包括：与所述控制系统电连接的空气循环模块和第一杀毒模块，所述第一杀毒模块用于对进入所述杀毒机器人中的空气进行杀毒。

根据本发明提供的一种基于超快激光的杀毒机器人，所述第一杀毒模块包括：准直器、扩束器、反射器、整形器、聚焦器和扫描器。

根据本发明提供的一种基于超快激光的杀毒机器人，所述地面杀毒子系统包括：与所述控制系统电连接的第二杀毒模块和吸尘模块，所述吸尘模块用于在所述第二杀毒模块对地面进行杀毒的同时清除地面的残留颗粒。

根据本发明提供的一种基于超快激光的杀毒机器人，所述第二杀毒模块包括：准直器、扩束器、整形器、扫描器和聚焦器。