[发明专利]基于超快激光的杀毒机器人在审
| 申请号： | 202011534873.2 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112720520A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 许龙;靳红强 | 申请（专利权）人： | 武汉菩济医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J19/00;A61L9/18;A61L2/08;A61L2/24;A61L2/26 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吕伟盼 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 激光 杀毒 机器人 | ||
1.一种基于超快激光的杀毒机器人，其特征在于，包括：
超快激光器；
杀毒系统，通过传输光路系统与所述超快激光器连接；
控制系统，与所述超快激光器和所述杀毒系统电连接；
其中，所述杀毒系统包括：分别与所述控制系统电连接的空气杀毒子系统、地面杀毒子系统和表面杀毒子系统。
2.根据权利要求1所述的基于超快激光的杀毒机器人，其特征在于，所述空气杀毒子系统包括：
与所述控制系统电连接的空气循环模块和第一杀毒模块，
所述第一杀毒模块用于对进入所述杀毒机器人中的空气进行杀毒。
3.根据权利要求2所述的基于超快激光的杀毒机器人，其特征在于，所述第一杀毒模块包括：准直器、扩束器、反射器、整形器、聚焦器和扫描器。
4.根据权利要求1所述的基于超快激光的杀毒机器人，其特征在于，所述地面杀毒子系统包括：
与所述控制系统电连接的第二杀毒模块和吸尘模块，
所述吸尘模块用于在所述第二杀毒模块对地面进行杀毒的同时清除地面的残留颗粒。
5.根据权利要求4所述的基于超快激光的杀毒机器人，其特征在于，所述第二杀毒模块包括：准直器、扩束器、整形器、扫描器和聚焦器。
6.根据权利要求1所述的基于超快激光的杀毒机器人，其特征在于，所述表面杀毒子系统包括：
与所述控制系统电连接的第三杀毒模块和机械臂，
所述机械臂用于带动所述第三杀毒模块移动，以对物体表面进行杀毒。
7.根据权利要求6所述的基于超快激光的杀毒机器人，其特征在于，所述第三杀毒模块包括：准直器、扩束器、整形器、扫描器、动态聚焦器和聚焦镜。
8.根据权利要求1所述的基于超快激光的杀毒机器人，其特征在于，还包括：
壳体，所述超快激光器、所述杀毒系统和所述控制系统均安装在所述壳体内；
行走机构，安装在所述壳体的底部。
9.根据权利要求8所述的基于超快激光的杀毒机器人，其特征在于，还包括检测控制系统，用于检测所述行走机构与目标物之间的距离，以控制所述行走机构的运动。
10.根据权利要求8所述的基于超快激光的杀毒机器人，其特征在于，还包括人机交互系统，所述人机交互系统包括安装在所述壳体上的参数设置面板和控制开关。
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