[发明专利]机器人的电梯分配方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种机器人的电梯分配方法、装置、设备和存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：在检测到电梯关联事项触发指令时，确定第一目标电梯的申请点与目标机器人，并将所述第一目标电梯的申请点发送给目标机器人；接收目标机器人基于所述第一目标电梯的申请点确定的预申请电梯信息，以预分配第一目标电梯，得到预分配结果；基于所述预分配结果，完成所述目标机器人的电梯分配。在本申请中，让机器人及时快速得到分配电梯，提升效率。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的电梯分配方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着计算机通信等技术的不断发展，越来越多的相关技术应用在机器人行业，但机器人行业也对技术提出了更高的要求，如对机器人的电梯分配也有更高的要求。

目前，不少机器人在酒店、KTV或其他写字楼场景都承担着物资配送的任务，在物资配送过程中，往往存在多个机器人都需要乘坐电梯的情况，目前，多个机器人乘坐电梯时，往往是在某一确定的申请点申请电梯的使用权，即当有机器人在申请使用电梯时，其他机器人排队等待申请，这致使机器人的电梯分配效率低下。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种机器人的电梯分配方法、装置、设备和存储介质，旨在解决现有技术中给机器人分配电梯时，等候时间长，分配效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种机器人的电梯分配方法，所述机器人的电梯分配方法包括：

在检测到电梯关联事项触发指令时，确定第一目标电梯的申请点与目标机器人，并将所述第一目标电梯的申请点发送给目标机器人；

接收目标机器人基于所述第一目标电梯的申请点确定的预申请电梯信息，以预分配第一目标电梯，得到预分配结果；

基于所述预分配结果，完成所述目标机器人的电梯分配。

可选地，所述基于所述预分配结果，完成所述目标机器人的电梯分配的步骤，包括：

若所述预分配结果为第一预设结果时，重新分配电梯申请点，以得到第二目标电梯的申请点；

将所述第二目标电梯的申请点发送给所述目标机器人，以在所述目标机器人达到所述第二目标电梯的申请点时，正式分配电梯，得到所述目标机器人的分配电梯。

可选地，所述接收目标机器人基于所述第一目标电梯的申请点确定的预申请电梯信息，以预分配第一目标电梯，得到预分配结果，包括：

接收目标机器人行驶至预申请起始点时发起的预申请电梯信息；

基于所述预申请电梯信息，预分配使用电梯，直至预分配完成，得到预分配结果；

其中，所述预分配完成的条件包括所述目标机器人抵达对应预申请结束点。

可选地，应用于预设网管，所述若所述预分配结果为第一预设结果时，重新分配电梯申请点，以得到第二目标电梯的申请点，包括：

若所述预分配结果为第一预设结果时，重新分配电梯申请点，以得到第二目标电梯的申请点；

其中，所述预设网管查询得到空闲电梯申请点后，将所述空闲电梯申请点作为第二目标电梯的申请点。

可选地，所述若所述预分配结果为第一预设结果时，重新分配电梯申请点，以得到第二目标电梯的申请点，包括：

若所述预分配结果为第一预设结果时，重新分配电梯申请点，以得到第二目标电梯的申请点；

其中，若所述预设网管未查询到空闲电梯申请点时，按预设时间周期遍历电梯申请点，以在检测到有空闲电梯申请点时，优先分配给所述目标机器人。

可选地，所述预设网管与上位机通信连接，