[发明专利]机器人的电梯分配方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人的电梯分配方法，其特征在于，所述机器人的电梯分配方法包括：

在检测到电梯关联事项触发指令时，确定第一目标电梯的申请点与目标机器人，并将所述第一目标电梯的申请点发送给目标机器人；

接收目标机器人基于所述第一目标电梯的申请点确定的预申请电梯信息，以预分配第一目标电梯，得到预分配结果；

其中，预分配结果包括第一预设结果和第二预设结果；

其中，当目标机器人申请到电梯时，预分配结果为第二预设结果，当目标机器人完成标定路段的行进，并未申请到电梯时，预分配结果为第一预设结果；

若所述预分配结果为第一预设结果时，重新分配电梯申请点，以得到第二目标电梯的申请点；

将所述第二目标电梯的申请点发送给所述目标机器人，以在所述目标机器人达到所述第二目标电梯的申请点时，正式分配电梯，得到所述目标机器人的分配电梯；

其中，正式分配电梯的优先级大于预分配电梯的优先级。

2.如权利要求1所述的机器人的电梯分配方法，其特征在于，所述接收目标机器人基于所述第一目标电梯的申请点确定的预申请电梯信息，以预分配第一目标电梯，得到预分配结果，包括：

接收目标机器人行驶至预申请起始点时发起的预申请电梯信息；

基于所述预申请电梯信息，预分配使用电梯，直至预分配完成，得到预分配结果；

其中，所述预分配完成的条件包括所述目标机器人抵达对应预申请结束点。

3.如权利要求1所述的机器人的电梯分配方法，其特征在于，应用于预设网管，所述若所述预分配结果为第一预设结果时，重新分配电梯申请点，以得到第二目标电梯的申请点，包括：

若所述预分配结果为第一预设结果时，重新分配电梯申请点，以得到第二目标电梯的申请点；

其中，所述预设网管查询得到空闲电梯申请点后，将所述空闲电梯申请点作为第二目标电梯的申请点。

4.如权利要求3所述的机器人的电梯分配方法，其特征在于，所述若所述预分配结果为第一预设结果时，重新分配电梯申请点，以得到第二目标电梯的申请点，包括：

若所述预分配结果为第一预设结果时，重新分配电梯申请点，以得到第二目标电梯的申请点；

其中，若所述预设网管未查询到空闲电梯申请点时，按预设时间周期遍历电梯申请点，以在检测到有空闲电梯申请点时，优先分配给所述目标机器人。

5.如权利要求3所述的机器人的电梯分配方法，其特征在于，所述预设网管查询得到空闲电梯申请点后，将所述空闲电梯申请点作为第二目标电梯的申请点之后，所述方法还包括：

若接收到所述分配电梯在预设时间段内无法正常使用的异常信息时，再次重新分配电梯申请点，以得到第三目标电梯的申请点；

将所述第三目标电梯的申请点通过上位机发送给所述目标机器人，以在所述目标机器人达到所述第三目标电梯的申请点时，正式分配电梯。

6.如权利要求1所述的机器人的电梯分配方法，其特征在于，所述接收目标机器人基于所述第一目标电梯的申请点确定的预申请电梯信息，以预分配第一目标电梯，得到预分配结果之后，所述方法还包括：

若所述预分配结果为第二预设结果时，得到呼梯点的坐标；

将所述呼梯点的坐标发送给所述目标机器人，以供所述目标机器人得到分配电梯。