[发明专利]一种配针机

说明书

本发明涉及钻针设备技术领域，尤其是指一种配针机，其包括立式储料机构、均设置于工作台的自动识别上料机构和分拣摆盘机构，立式储料机构用于存储不同规格的多个钻针，自动识别上料机构对不同规格的钻针自动识别，分拣摆盘机构用于对不同规格的多个钻针分拣摆盘。本发明能够存储大量的不同规格的钻针，便于快速查找和取出所需规格的钻针，严格区分不同规格的钻针，提高分拣的效率以及准确率。

技术领域

本发明涉及钻针设备技术领域，尤其是指一种配针机。

背景技术

现有的配针设备的上料方式通常为人工查找上料或者传送带运送，查找和取出所需规格的钻针非常慢，当需要大量的不同规格的钻针时，上料过程十分缓慢和困难，耽误进行下一步的分拣动作，钻针分拣效率低下。

在钻针的外径检测中，需要检测钻针旋转时的最大外径，以此确定该钻针的转孔内径。现有技术中，对钻针的外径通常是固定式的，无法精确获取钻针旋转时的最大外径，在后续的钻针分拣过程中，容易导致分拣出错。

加工PCB板的设备通常设有多种不同规格的多个钻针，现有技术中需要人工操作将不同规格的多个钻针一一分拣并完成摆盘，分拣的错误率高，分拣的效率低下，且钻针较为锋利，分拣过程中容易扎伤手，存在安全隐患。

现有的PCB电路板生产中是通过人工来对钻针进行分拣，通过人工对大量的钻针依次进行观察和测量，再将钻针按照对应规格进行分拣。人工分拣钻针会产生极其庞大的工作量，效率极低，并且人工对钻针进行长时间的观察和测量时容易产生失误，容易导致钻针的分拣出现错误，分拣准确低，进一步导致PCB电路板的加工过程中的重大失误，无法满足现代化生产的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种配针机，能够存储大量的不同规格的钻针，便于快速查找和取出所需规格的钻针，严格区分不同规格的钻针，提高分拣的效率以及准确率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种配针机，其包括工作台、立式储料机构、均设置于工作台的自动识别上料机构和分拣摆盘机构，立式储料机构用于存储不同规格的多个钻针，自动识别上料机构对不同规格的钻针自动识别，分拣摆盘机构用于对不同规格的多个钻针分拣摆盘。

进一步地，所述自动识别上料机构包括设置于工作台上的上料载运轨道、安装于工作台的第一自动识别装置、设置于上料载运轨道出料端的上料抓取装置以及滑动设置于上料载运轨道的多个上料载料组件，多个上料载料组件分别设有相对应的标识码，第一自动识别装置用于识别上料载料组件上的标识码，上料载料组件用于排布装载多个钻针，上料抓取装置用于抓取上料载料组件上的钻针。

进一步地，所述上料载料组件包括滑动安装于上料载运轨道的上料定位底座以及定位于上料定位底座内的多个上料载料盘，上料载料盘均布设有多个第一限位孔，多个钻针分别限位于多个第一限位孔，所述标识码设置于上料定位底座。

进一步地，所述立式储料机构包括储料架、设置于储料架的夹持送料组件、排列设置于储料架的多个承载底座、设置于工作台的取料装置、设置于工作台的第二自动识别装置以及与承载底座配合使用的多个上料载料盘，上料载料盘承载于承载底座内，储料架设有送料窗口，送料窗口设有预存承载底座，上料载料盘用于装载多个钻针，取料装置与送料窗口相对应设置，第二自动识别装置用于识别上料载料盘上的钻针规格，第二自动识别装置、取料装置和夹持送料组件相配合，以将该规格的钻针运送至对应的承载底座；存储上料载料盘时，取料装置将上料载料盘先放置于预存承载底座，夹持送料组件将该上料载料盘运送至承载底座；取出上料载料盘时，夹持送料组件将对应的上料载料盘运送至预存承载底座，取料装置将该上料载料盘取出。

进一步地，多个所述承载底座分别呈矩形阵列于储料架形成第一储料面墙和第二储料面墙，夹持送料组件设置于第一储料面墙和第二储料面墙之间。