[发明专利]一种配针机

权利要求书

1.一种配针机，包括工作台，其特征在于：还包括立式储料机构、均设置于工作台的自动识别上料机构和分拣摆盘机构，立式储料机构用于存储不同规格的多个钻针，自动识别上料机构对不同规格的钻针自动识别，分拣摆盘机构用于对不同规格的多个钻针分拣摆盘。

2.根据权利要求1所述的一种配针机，其特征在于：所述自动识别上料机构包括设置于工作台上的上料载运轨道、安装于工作台的第一自动识别装置、设置于上料载运轨道出料端的上料抓取装置以及滑动设置于上料载运轨道的多个上料载料组件，多个上料载料组件分别设有相对应的标识码，第一自动识别装置用于识别上料载料组件上的标识码，上料载料组件用于排布装载多个钻针，上料抓取装置用于抓取上料载料组件上的钻针。

3.根据权利要求2所述的一种配针机，其特征在于：所述上料载料组件包括滑动安装于上料载运轨道的上料定位底座以及定位于上料定位底座内的多个上料载料盘，上料载料盘均布设有多个第一限位孔，多个钻针分别限位于多个第一限位孔，所述标识码设置于上料定位底座。

4.根据权利要求1所述的一种配针机，其特征在于：所述立式储料机构包括储料架、设置于储料架的夹持送料组件、排列设置于储料架的多个承载底座、设置于工作台的取料装置、设置于工作台的第二自动识别装置以及与承载底座配合使用的多个上料载料盘，上料载料盘承载于承载底座内，储料架设有送料窗口，送料窗口设有预存承载底座，上料载料盘用于装载多个钻针，取料装置与送料窗口相对应设置，第二自动识别装置用于识别上料载料盘上的钻针规格，第二自动识别装置、取料装置和夹持送料组件相配合，以将该规格的钻针运送至对应的承载底座；

存储上料载料盘时，取料装置将上料载料盘先放置于预存承载底座，夹持送料组件将该上料载料盘运送至承载底座；

取出上料载料盘时，夹持送料组件将对应的上料载料盘运送至预存承载底座，取料装置将该上料载料盘取出。

5.根据权利要求4所述的一种配针机，其特征在于：多个所述承载底座分别呈矩形阵列于储料架形成第一储料面墙和第二储料面墙，夹持送料组件设置于第一储料面墙和第二储料面墙之间。

6.根据权利要求4所述的一种配针机，其特征在于：所述夹持送料组件包括设置于储料架的固定滑动架、滑动设置于固定滑动架的横移滑动架、滑动设置于横移滑动架的纵移滑动架以及滑动设置于纵移滑动架的夹持部件，夹持部件用于夹持上料载料盘，所述横移滑动架、纵移滑动架和夹持部件的滑动路径形成XYZ空间坐标系。

7.根据权利要求4所述的一种配针机，其特征在于：所述立式储料机构还包括设置于工作台的存储上料轨道，多个所述上料载料盘依次经由存储上料轨道运送至取料装置的取料区域，经第二自动识别装置扫描识别后，取料装置将上料载料盘运送至预存承载底座，夹持送料组件将该上料载料盘运送至指定的承载底座，取料装置包括活动设置于取料区域的抓手，抓手用于抓取上料载料盘。

8.根据权利要求1所述的一种配针机，其特征在于：所述分拣摆盘机构包括钻针旋转组件、安装于工作台的检测装置以及设置于工作台的分拣装置，钻针旋转组件包括转动安装于工作台的旋转带以及转动安装于工作台的安装座，钻针可旋转安装于安装座，旋转带与钻针的外周面抵触，旋转带旋转时驱使钻针转动，检测装置用于检测钻针的外径，分拣装置用于对经过检测的钻针分拣下料。

9.根据权利要求8所述的一种配针机，其特征在于：所述分拣摆盘机构还包括转动安装于工作台的转动载盘，多个安装座呈环形阵列设置于转动载盘上；所述安装座设有安装孔、缺口以及设置于安装座的耐磨部件，钻针限位于安装孔，钻针的一端穿过缺口并与耐磨部件抵触；所述工作台安装有承载架台，承载架台的水平高度与转动载盘的水平高度相匹配；所述承载架台转动安装有两个驱动轮，旋转带套设于两个驱动轮的外周面，两个驱动轮用于驱使旋转带转动；所述配针机构还包括安装于工作台并与检测装置配合使用的视觉光源，视觉光源用于对待测钻针进行打光。

10.根据权利要求9所述的一种配针机，其特征在于：所述分拣装置包括转动安装于工作台的分拣载运轨道、设置于分拣载运轨道上的分拣载料组件以及设置于工作台的分拣抓取组件，分拣载料组件的数量为多个，分拣载料组件包括设置于分拣载运轨道的分拣定位底座以及定位于分拣定位底座的分拣载料盘，分拣载料盘均布设有多个第二限位孔，多个钻针分别限位于多个第二限位孔，分拣抓取组件用于将经过检测的钻针抓取至对应的分拣载料盘的第二限位孔。