[发明专利]电动工具

说明书

本公开涉及一种电动工具，所述电动工具包括电动工具主体以及为电动工具主体供电的电池包：所述电动工具主体包括：壳体；电机，由所述壳体支撑；第一监测模块，用于监测电动工具的第一运行参数；主控模块，电连接于所述第一监测模块，包括自学习控制程序，用于通过所述自学习控制程序处理所述第一运行参数，以生成适应于所述第一运行参数的第一控制信号，驱动电路，电连接于所述主控模块及所述电机，用于根据所述第一控制信号驱动所述电机运转。

技术领域

本公开涉及动力工具技术领域，尤其涉及一种电动工具。

背景技术

直流电动工具因其不需要接入AC电源，可以随意携带到任何户外工作场景去使用，即使是在室内使用，相对AC工具，其使用的空间范围也更大。因此，直流电动工具越来越广泛地被采用，在电动工具中的占比也越来越高。但直流电动工具相对AC工具的劣势在于，单包续航时间不足，即单个电池包给电动工具供电以使电动工具维持工作的时间长度不够。如果能够提高直流电动工具的单包续航时间，对直流电动工具意义重大。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种电动工具，所述电动工具包括电动工具主体以及为电动工具主体供电的电池包，所述电动工具主体包括：壳体；电机，由所述壳体支撑；第一监测模块，用于监测电动工具的第一运行参数；主控模块，电连接于所述第一监测模块，包括自学习控制程序，用于通过所述自学习控制程序处理所述第一运行参数，以生成适应于所述第一运行参数的第一控制信号，驱动电路，电连接于所述主控模块及所述电机，用于根据所述第一控制信号驱动所述电机运转。

在一种可能的实施方式中，所述第一运行参数包括所述电机的转子位置、所述电机的力矩、电流、电机转速及所述电动工具的外部信息。

在一种可能的实施方式中，所述电动工具主体还包括第二监测模块，电连接于所述电池包，用于监测所述电池包的第二运行参数，其中，所述第二运行参数包括所述电池包的总电压、所述电池包内单节电芯的电压、所述电池包的温度、所述电池包内电芯电池的温度、所述电池包的容量、所述电池包的生产信息、所述电池包的最大放电电流、所述电池包的最低放电电压、所述单节电芯的最低放电电压的至少一种。

在一种可能的实施方式中，所述主控模块电连接于所述第二监测模块，用于通过所述自学习控制程序处理所述第二运行参数，以生成适应于所述第二运行参数的第二控制信号，其中，所述驱动电路还用于根据所述第二控制信号驱动所述电机运转。

在一种可能的实施方式中，所述主控模块电连接于所述第二监测模块，还用于通过所述自学习控制程序处理所述第一运行参数及所述第二运行参数，以生成第三控制信号；所述驱动电路还用于根据所述第三控制信号驱动所述电机运转。

在一种可能的实施方式中，所述监测电动工具的第一运行参数，包括：利用Spinglasses算法获取所述电机的转子位置。

在一种可能的实施方式中，所述第一监测模块包括位置传感器子模块，所述位置传感器子模块用于检测所述电机的转子位置信号，其中，所述利用Spin glasses算法获取所述电机的转子位置，包括：利用Spin glasses算法以预设采样频率通过所述位置传感器子模块获取转子位置信号；根据所述转子位置信号得到所述转子位置；其中，所述预设采样频率为所述电机的转子旋转频率。

在一种可能的实施方式中，所述利用Spin glasses算法获取所述电机的转子位置后，所述监测电动工具的第一运行参数还包括：利用Spin glasses算法确定所述转子位置的偏差；所述主控模块还用于：利用该偏差对转子的转速进行调整，纠正转子位置。

在一种可能的实施方式中，所述自学习控制程序包括Spin glasses算法、MonteCarlo算法、神经网络算法、自适应PID算法的至少一种。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明