[发明专利]电动工具

权利要求书

1.一种电动工具，其特征在于，所述电动工具包括电动工具主体以及为电动工具主体供电的电池包，

所述电动工具主体包括：

壳体；

电机，由所述壳体支撑；

第一监测模块，用于监测电动工具的第一运行参数；

主控模块，电连接于所述第一监测模块，包括自学习控制程序，用于通过所述自学习控制程序处理所述第一运行参数，以生成适应于所述第一运行参数的第一控制信号，

驱动电路，电连接于所述主控模块及所述电机，用于根据所述第一控制信号驱动所述电机运转。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述第一运行参数包括所述电机的转子位置、所述电机的力矩、电流、电机转速及所述电动工具的外部信息。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具主体还包括第二监测模块，电连接于所述电池包，用于监测所述电池包的第二运行参数，其中，所述第二运行参数包括所述电池包的总电压、所述电池包内单节电芯的电压、所述电池包的温度、所述电池包内电芯电池的温度、所述电池包的容量、所述电池包的生产信息、所述电池包的最大放电电流、所述电池包的最低放电电压、所述单节电芯的最低放电电压的至少一种。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述主控模块电连接于所述第二监测模块，用于通过所述自学习控制程序处理所述第二运行参数，以生成适应于所述第二运行参数的第二控制信号，

其中，所述驱动电路还用于根据所述第二控制信号驱动所述电机运转。

5.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，

所述主控模块电连接于所述第二监测模块，还用于通过所述自学习控制程序处理所述第一运行参数及所述第二运行参数，以生成第三控制信号；

所述驱动电路还用于根据所述第三控制信号驱动所述电机运转。

6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述监测电动工具的第一运行参数，包括：

利用Spin glasses算法获取所述电机的转子位置。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所述第一监测模块包括位置传感器子模块，所述位置传感器子模块用于检测所述电机的转子位置信号，其中，所述利用Spinglasses算法获取所述电机的转子位置，包括：

利用Spin glasses算法以预设采样频率通过所述位置传感器子模块获取转子位置信号；

根据所述转子位置信号得到所述转子位置；

其中，所述预设采样频率为所述电机的转子旋转频率。

8.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所述利用Spin glasses算法获取所述电机的转子位置后，所述监测电动工具的第一运行参数还包括：

利用Spin glasses算法确定所述转子位置的偏差；

所述主控模块还用于：

利用该偏差对转子的转速进行调整，纠正转子位置。

9.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述自学习控制程序包括Spinglasses算法、Monte Carlo算法、神经网络算法、自适应PID算法的至少一种。