[发明专利]一种接触网定位器定位点的动态测量方法

权利要求书

1.一种接触网定位器定位点的动态测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.使用激光雷达的动态测量仪持续动态扫描上行、下行两个完整的锚段关节的高铁接触线和定位器腕臂；

步骤2.提取两个完整的锚段关节的定位器和周边接触线三维点云数据，包括工支、非支的正定和反定的点云数据，构建特征模型，并在不同时间点、不同天气下重复扫描该两个完整的锚段关节各10次以上，使用特征模型进行识别判断，并修正特征模型；

步骤3.扩大训练样本集，提取动态测量仪持续扫描的弯道、隧道内、岔线、站台上下行定位器各10个以上，并在不同时间点、不同天气下重复扫描10次以上，使用特征模型进行识别判断，并持续修正特征模型；

步骤4.使用定位器的特征模型动态识别定位器，找到定位器线夹和接触线相交位置，取出相关接触线点云，计算出定位点导高和拉出。

2.根据权利要求书1所述的一种接触网定位器定位点的动态测量方法，其特征在于，所述步骤1包括：

T1.将高精度激光安装在检测装置上，并在检测装置上安装光电编码传感器，用来检测检测装置的位移；

T2.检测装置在上行轨道接触网锚段关节开始地方沿着铁轨移动，激光雷达持续扫描接触线、承力索、定位器腕臂，在锚段关节结束地方停止；

T3.检测装置移到下行轨道，在接触网锚段关节开始地方沿着铁轨移动，激光雷达持续扫描接触线、承力索、定位器腕臂，在锚段关节结束地方停止；

T4.不同时间点、不同天气下重复T2、T3步骤10次以上，将扫描数据送到检测装置的数据处理中心。

3.根据权利要求书1所述的一种接触网定位器定位点的动态测量方法，其特征在于，所述步骤2包括：

S1.通过RANAC直线随机分割，分别分割出测量出的工作支和非工作支接触线点云，计算出每个位置对应接触线的X、Y坐标；

S2.根据接触线和定位器空间位置关系，判断出正向定位器或反向定位器，以接触线为起点，向左或向右划定点云区域；

S3.取出划定区域的点云，并合多个定位器连续扫描截面，进行滤波去除干扰数据；

S4.采取RANAC直线抽取和固定特征相结合的办法，从两个完整的锚段关节定位器点云数据中提取特征值最小离散 和有效最小直线距离 ，以及固定特征定位器线夹最小扫描点数 ；

S5.将特征模型用于另外9次完整的锚段关节定位器点云数据，修正特征值最小离散和有效最小直线距离 ，以及固定特征定位器线夹最小扫描点数 。

4.根据权利要求书1所述的一种接触网定位器定位点的动态测量方法，其特征在于，所述步骤3，包括：

A1.检测装置在弯道、隧道内、岔线、站台上下行铁路沿着铁轨移动，激光雷达持续扫描接触线、承力索、定位器腕臂，扫描一个锚段或包括5个定位器的接触网线路；

A2.在不同时间点、不同天气下重复A1步骤10次以上，将扫描数据送到检测装置的数据处理中心；

A3.将步骤A2计算到的特征模型用于弯道、隧道内、岔线、站台定位器点云数据，持续修正特征值最小离散 和有效最小直线距离 ，以及固定特征定位器线夹最小扫描点数 。

5.根据权利要求书1所述的一种接触网定位器定位点的动态测量方法，其特征在于，所述步骤4，包括：

B1.通过特征匹配对接触网定位器点云进行配准，确定是定位器后进行下一步处理；

B2.取固定特征定位器线夹扫描点的Z轴坐标的均值 为定位点的位置；

B3.取出和最接近的接触线点，计算导高、拉出即为定位点的测量值。