[发明专利]一种智能消防车数据采集和控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能消防车数据采集和控制系统，其特征在于：

所述系统包括泡沫罐压力传感器（1）、水罐压力传感器（2）、管道总出水压力传感器（3）、泡沫出液流量计（4）、管道总出水流量计（5）、控制器（6），所述控制器（6）的内部设置有数据采集串口模块（61）、脉冲信号捕获定时器模块（62）、MCU微处理模块（63）、CAN总线模块（64），所述泡沫罐压力传感器（1）、水罐压力传感器（2）、管道总出水压力传感器（3）的信号输出端均与数据采集串口模块（61）的串口一一连接，所述泡沫出液流量计（4）、管道总出水流量计（5）的信号输出端均与脉冲信号捕获定时器模块（62）的信号输入端连接，所述数据采集串口模块（61）、脉冲信号捕获定时器模块（62）的信号输出端均与MCU微处理模块（63）的信号输入端连接，所述MCU微处理模块（63）的信号输出端通过CAN总线模块（64）与发动机、外部显示器连接；

所述MCU微处理模块（63）用于控制泡沫比例恒定在3%或6%，并在管道压力波动时通过调节发动机转速将管道压力调整至波动前的稳定值。

2.根据权利要求1所述的一种智能消防车数据采集和控制系统，其特征在于：所述泡沫罐压力传感器（1）、水罐压力传感器（2）分别设置在泡沫罐、水罐的底部，所述管道总出水压力传感器（3）、管道总出水流量计（5）均位于管道总出水管道处，所述泡沫出液流量计（4）位于泡沫出液管上的泡沫调节阀（7）出口处。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能消防车数据采集和控制系统，其特征在于：

所述系统还包括消防泵真空气压传感器（8）、消防泵转速传感器（9），所述消防泵真空气压传感器（8）、消防泵转速传感器（9）的信号输出端分别与数据采集串口模块（61）的串口、脉冲信号捕获定时器模块（62）的信号输入端连接；

所述MCU微处理模块（63）还用于根据消防泵转速传感器（9）采集的转速数据和消防泵转速传感器（9）采集的真空气压数据计算消防泵的工作时间和引水时间。

4.根据权利要求1或2所述的一种智能消防车数据采集和控制系统，其特征在于：

所述系统还包括RFID读卡器（10）、贴在消防器材上的金属防干扰识别标签、三个测距传感器（11），三个所述测距传感器（11）分别设置在消防车车尾后、左、右方向上，所述RFID读卡器（10）、测距传感器（11）的信号输出端均与数据采集串口模块（61）的串口连接；

所述RFID读卡器（10）用于对放置消防器材的车厢进行射频扫描，识别各消防器材上的标签编码号并将其发送给数据采集串口模块（61）。

5.根据权利要求1或2所述的一种智能消防车数据采集和控制系统，其特征在于：所述控制器（6）的内部还设置有GPIO模块（65）、看门狗模块（66），所述看门狗模块（66）的信号输出端与MCU微处理模块（63）的信号输入端连接，所述MCU微处理模块（63）的信号输出端通过GPIO模块（65）与系统运行状态LED灯（12）、罐体液位高度显示灯带（13）连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能消防车数据采集和控制系统，其特征在于：所述系统还包括车厢门开关状态传感器（14），所述车厢门开关状态传感器（14）的信号输出端与GPIO模块（65）的信号输入端连接。

7.根据权利要求5所述的一种智能消防车数据采集和控制系统，其特征在于：所述控制器（6）的内部还设置有DAC输出电流模块（67），所述DAC输出电流模块（67）的信号输入端与MCU微处理模块（63）连接，DAC输出电流模块（67）的电流接口与罐体液位高度显示灯带（13）、泡沫调节阀（7）连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种智能消防车数据采集和控制系统，其特征在于：所述控制器（6）的内部还设置有ADC模拟量信号采集接口（68）、水泵工作时间清零按键模块（69）、FAFTS文件数据存储模块（60），所述FAFTS文件数据存储模块（60）的信号输出端与外接SD卡连接。