[发明专利]一种车辆能量管理方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆能量管理方法，其特征在于，包括：

根据动力电池的荷电状态和当前温度，确定燃料电池的预设输出功率和第一修正参数；

如果所述预设输出功率大于所述第一修正参数，则基于所述第一修正参数修正所述燃料电池的输出功率，得到修正后输出功率；

控制车辆基于所述修正后输出功率和所述荷电状态运行，实现所述车辆的能量管理；

其中，所述根据动力电池的荷电状态和当前温度，确定燃料电池的第一修正参数，包括：

根据所述燃料电池的最小变载间隔、所述动力电池的总能量、以及所述动力电池在荷电状态和当前温度下的许用功率变化率，确定所述动力电池的许用充电功率的修正系数；

将所述动力电池的许用充电功率的修正系数和所述动力电池的许用充电功率的乘积，确定为所述第一修正参数；

其中，所述燃料电池的最小变载间隔为燃料电池的输出功率变化的最小间隔，所述动力电池在荷电状态和当前温度下的许用功率变化率根据动力电池许用充电功率随温度及SOC的变化表计算得到；

根据所述动力电池的总能量，确定所述动力电池的荷电状态的第一阈值、第二阈值和第三阈值，

其中，所述根据动力电池的荷电状态和当前温度，确定燃料电池的预设输出功率，包括：

如果所述动力电池的荷电状态小于或者等于所述第一阈值，确定所述燃料电池的预设输出功率为第一输出功率；

如果所述动力电池的荷电状态大于所述第一阈值且小于或者等于所述第二阈值，确定所述燃料电池的预设输出功率为第二输出功率；

如果所述动力电池的荷电状态大于所述第二阈值且小于或者等于第三阈值，确定所述燃料电池的预设输出功率为第三输出功率；

如果所述动力电池的荷电状态大于所述第三阈值，确定所述燃料电池的预设输出功率为第四输出功率；

根据预设策略，修正驱动电机的驱动功率，得到修正后驱动功率；

其中，所述根据预设策略，修正驱动电机的驱动功率，得到修正后驱动功率，包括：

如果所述动力电池的荷电状态小于或者等于所述第一阈值，比较所述驱动功率、以及所述修正后输出功率和其他用电负载功率的差值，并将较小的功率值确定为第二修正参数；

如果所述动力电池的荷电状态大于所述第一阈值，比较所述驱动功率、以及所述修正后输出功率和所述动力电池许用放电功率的和值，并将较小的功率值确定为第二修正参数；

基于所述第二修正参数修正所述驱动功率，得到所述修正后驱动功率。

2.根据权利要求1所述的车辆能量管理方法，其特征在于，基于所述第一修正参数修正所述燃料电池的输出功率，得到修正后输出功率，包括：

将第一修正参数确定为所述修正后输出功率。

3.根据权利要求1所述的车辆能量管理方法，其特征在于，还包括：

如果所述预设输出功率小于或者等于所述第一修正参数，则将所述预设输出功率确定为所述燃料电池的输出功率。