[发明专利]水下全景拍摄方法、全景拍摄设备和直播系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种水下全景拍摄方法，包括：接收水上转发装置转发的拍摄信号，所述拍摄信号由陆地显控终端发送至水上转发装置转发；响应于所述拍摄信号，拍摄可见光全景图像和红外全景图像；将所述可见光全景图像和所述红外全景图像经由水上转发装置转发至陆地显控终端，以供陆地显控终端将所述可见光全景图像发送至与所述陆地显控终端连接的直播设备进行直播，并根据所述红外全景图像规划全景拍摄装置的航行轨迹。本发明还公开了一种全景拍摄设备、直播系统及计算机可读存储介质。通过直播可见光全景图像，可将水下全景逼真的展示给用户，且可根据红外全景图像提前规划轨迹，避免错失美景导致拍摄效果不佳，提高了水下全景拍摄的拍摄效果。

技术领域

本发明涉及全景拍摄技术领域，尤其涉及一种水下全景拍摄方法、全景拍摄设备、全景直播系统及计算机可读存储介质。

背景技术

水下摄影是摄影者携带有防护罩的摄影机和潜水装备，潜入水中直接拍摄，在科研、军事技术、体育、教学等方面应用较广。

然而，潜水者下潜时，海水会对其肺部造成很大压力，有些人甚至会经历所谓的“浅水昏厥”，在上浮过程中接近水面的时候失去意识。如果不需要潜水就能观看到精彩绝伦的海底风光，那无疑是游客们的最佳选择。传统的水下拍摄设备受限于单镜头视角，且承载摄像机的遥控设备水下转向速度较慢，不能给用户身临其境的视觉感受。而设备转向灵敏度差，则会使得设备无法及时转向，以至于错失很多的水下景致，导致水下全景拍摄效果不佳。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种水下全景拍摄方法、全景拍摄设备、全景直播系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中水下拍摄设备转向灵敏度差，导致全景拍摄效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种水下全景拍摄方法，应用于全景拍摄设备，所述全景拍摄设备包括全景拍摄装置和与所述全景拍摄装置连接的水上转发装置，且所述水上转发装置与陆地显控终端连接，所述方法包括以下步骤：

接收水上转发装置转发的拍摄信号，所述拍摄信号由陆地显控终端发送至水上转发装置转发；

响应于所述拍摄信号，拍摄可见光全景图像和红外全景图像；

将所述可见光全景图像和所述红外全景图像经由水上转发装置转发至陆地显控终端，以供陆地显控终端将所述可见光全景图像发送至与所述陆地显控终端连接的直播设备进行直播，并根据所述红外全景图像规划全景拍摄装置的航行轨迹。

可选地，所述全景拍摄装置包括：导航定位组件和第一动力组件，所述将所述可见光全景图像和所述红外全景图像经由水上转发装置转发至陆地显控终端的步骤之后，还包括：

接收水上转发装置转发的航行轨迹，所述航行轨迹由陆地显控终端发送至水上转发装置转发；

获取导航定位组件根据所述航行轨迹计算的第一动力参数；

控制所述第一动力组件按照所述第一动力参数运行，以推动所述全景拍摄装置按照所述航行轨迹行进。

可选地，所述水上转发装置包括第二动力组件，所述控制所述第一动力组件按照所述第一动力参数运行的步骤之后，还包括：

获取第一距离信息和第二距离信息，所述第一距离信息为水上转发装置与全景拍摄装置之间的距离信息，所述第二距离信息为水上转发装置与陆地显控终端之间的距离信息；

根据所述第一距离信息和所述第二距离信息确定水上转发装置是否在第一通信范围与第二通信范围内，所述第一通信范围为全景拍摄设备的通信组件的通信范围，所述第二通信范围为陆地显控终端的通信范围；

若水上转发装置在第一通信范围内且在第二通信范围内，则根据所述第一距离信息、所述第二距离信息和所述第一动力参数确定第二动力参数；