[发明专利]一种全自动玉米果穗高通量考种仪

权利要求书

1.一种全自动玉米果穗高通量考种仪，用于实现高精度、高通量和全自动的玉米果穗表型信息获取和数字一体化数据存储，其特征在于：所述全自动玉米果穗高通量考种仪包括水平旋转托盘系统、图像采集系统、果穗推出机构、自动称重系统和计算机系统等部分；其中，水平旋转托盘系统包括多个透明托盘，托盘用于放置待测玉米果穗，所有托盘可在同一个水平面上围绕水平旋转托盘系统的中心轴进行旋转，并在n个旋转角度停留，n≥4，便于对果穗进行不同操作；图像采集系统包括至少两个工业相机和对应光源，从不同角度获取果穗的高分辨率图像，用于后续图像处理分析；果穗推出机构位于水平旋转托盘系统的一侧，将测量完毕的果穗从托盘上推出；自动称重系统对果穗重量进行测量；计算机系统基于图像采集系统获得的果穗图像，利用图像处理分析手段获取果穗表型参数，并存储与所测玉米果穗有关的所有参数信息，实现数字一体化数据存储。

2.根据权利要求1所述的全自动果穗高通量考种仪，其特征在于：所述水平旋转托盘系统由伺服电机带动，旋转台底部安装原位传感器，用于旋转台的回零操作。

3.根据权利要求1所述的全自动玉米果穗高通量考种仪，其特征在于：托盘数量为4个，旋转角度也为4个，分别对应执行果穗放入、第一角度图像获取、第二角度图像获取和果穗推出这4个操作。

4.根据权利要求3所述的全自动玉米果穗高通量考种仪，其特征在于：第一角度为顶部视角，第二角度为底部视角。

5.根据权利要求1所述的全自动玉米果穗高通量考种仪，其特征在于：图像采集系统由2个工业相机和对应光源组成，其中2个工业相机分别位于水平旋转托盘系统在不同旋转角度停留位置的上方和下方，用于获取果穗的顶面图像和底面图像。

6.根据权利要求1所述的全自动玉米果穗高通量考种仪，其特征在于：果穗推出机构用于在水平旋转托盘系统转至最后一个旋转角度停留位置时，将果穗从托盘上推出。

7.根据权利要求1所述的全自动玉米果穗高通量考种仪，其特征在于：所述自动称重系统将放置于天平上的果穗进行重量测量，并将结果上传至计算机系统。

8.根据权利要求1所述的全自动玉米果穗高通量考种仪，其特征在于：所述全自动玉米果穗高通量考种仪测量的表型参数包括突尖长度、整穗宽度、整穗长度、籽粒区宽度、籽粒区长度、籽粒数量、籽粒平均长度、籽粒厚度、行数、列数、每行粒数、穗重、籽粒平均色彩R值、籽粒平均色彩S值和籽粒平均色彩V值中的一种或多种。