[发明专利]一种金属管疲劳测试夹具及检测装置

权利要求书

1.一种金属管疲劳测试夹具，其特征在于，包括：

底座(1)；

压板(3)，设于所述底座(1)上，所述压板(3)上开设有装载孔(31)，金属管(4)插设于所述装载孔(31)中，且使得金属管(4)的上端置于所述装载孔(31)外部；

振动传输组件，其一端与所述金属管(4)的上端连接，另一端与振动输出组件连接，所述振动输出组件通过振动传输组件将振动传递至金属管(4)上，所述振动传输组件上与所述金属管(4)连接位置处开设有裂纹观测孔(51)。

2.根据权利要求1所述的一种金属管疲劳测试夹具，其特征在于，所述振动传输组件包括：

压臂(5)，其一端与所述金属管(4)的上端连接，裂纹观测孔(51)开设于压臂(5)上且处于压臂(5)与金属管(4)的连接处；

压杆(6)，其下端与所述压臂(5)连接；

压盘(7)，其与压杆(6)的上端连接，压盘(7)的上表面与所述振动输出组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种金属管疲劳测试夹具，其特征在于，所述压杆(6)限位式铰接于压臂(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种金属管疲劳测试夹具，其特征在于，所述压臂(5)与压杆(6)铰接的一端开设有连接槽(52)，所述连接槽(52)的内径大于所述压杆(6)的外径；

所述连接槽(52)中设有销轴(2)，所述销轴(2)同时贯穿压杆(6)与压臂(5)，以此构成限位式铰接。

5.根据权利要求2所述的一种金属管疲劳测试夹具，其特征在于，所述压板(3)上对称开设有两列装载孔(31)，所述金属管(4)呈两列插设于所述两列装载孔(31)中。

6.根据权利要求5所述的一种金属管疲劳测试夹具，其特征在于，所述压臂(5)和压杆(6)均呈两列排布并金属管(4)对应，金属管(4)、压臂(5)、压杆(6)构成正面为型或型的振动传输通路。

7.根据权利要求6所述的一种金属管疲劳测试夹具，其特征在于，所述压杆(6)的上端均连接至同一块压盘(7)上。

8.根据权利要求5所述的一种金属管疲劳测试夹具，其特征在于，所述装载孔(31)内壁与金属管(4)之间还设有弹性胀套(15)，弹性胀套(15)的上端套设有锁紧盘(16)，以此实现金属管(4)在装载孔(31)中的固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种金属管疲劳测试夹具，其特征在于，所述底座(1)的一侧设有机器人切换盘(14)。

10.一种金属管疲劳测试装置，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的金属管疲劳测试夹具以及振动输出组件、工业机器人、视觉检测机器人；

所述工业机器人将多个金属管(4)实现金属管疲劳测试夹具的组装，所述视觉检测机器人上设有摄像模块，摄像模块通过裂纹观测孔(51)实时获取金属管(4)的裂纹信息。