[发明专利]一种染发色板生产装置

说明书

本发明公开一种染发色板生产装置，其包括用于传送纸板并提供操作平台的传送装置，所述传送装置的进料端和出料端分别设有纸板供给组件和成品运输车，所述传送装置侧边设有SCARA涂胶抓发双用机器人和储发组件；实现了染发色板生产自动化，代替了人工生产，该自动化生产线储发台装置实现了多个储发板使用、存储和回收自动化，避免了储发板用一次就需要更换的局面，成品运输AGV小车实现成品盘自动换位和运输与各装置配合工作，减少了人工成本，各个装置均装有预警系统，保证生产线的安全性，使生产智能化。

技术领域

本发明应用于染发色板生产领域，具体是一种染发色板生产装置。

背景技术

发色板作为顾客对自己需求发色效果最直观的可视样板，通过将各种颜色的头发样品粘在色板上予以完成。然而现有的生产染发色板的技术依然停留在大部分依靠人工，极少使用自动化的阶段。工人将胶水滴涂在纸板上，再将各种颜色的头发样品粘在色板上所对应的位置上。

中国专利（CN209953188U）公开了一种打胶生产线，包括打胶台、压合机和打胶装置，用于汽车扰流板打胶。其还存在以下不足：需要至少两位工人全程配合打胶装置进行工作，对人工成本及自动化方向考虑欠缺。

中国专利（CN209049661U）公开了一种全自动涂胶生产线，包括存料架、上料主机、检测分离输送机构和点胶机，用于将检测完成的材料输送至点胶机。其还存在以下不足：生产线中只存在一个工位，相对于多工位工作生产效率有所下降。

发色板在人工生产的情况下，容易出现头发样品颜色与纸板上编号不对应、色板成品不美观、胶水分布不均匀导致的样品脱落等问题，导致产品质量参差不齐，而且人工成本大，由于染发色板存在多个流程，工人在长时间工作情况下生产效率低下，无法满足快速精准地完成生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种染发色板生产装置。

为解决上述技术问题，本发明的一种染发色板生产装置，其包括用于传送纸板并提供操作平台的传送装置，所述传送装置的进料端和出料端分别设有纸板供给组件和成品运输车，所述传送装置侧边设有SCARA涂胶抓发双用机器人和储发组件；

所述纸板供给组件将纸板供给至传送装置表面，所述SCARA涂胶抓发双用机器人将储发组件中的假发抓取后粘贴在纸板上，传送装置将成品传输至成品运输车上完成生产。

所述传送装置由电机、传送带和机架组成，所述传送带安装于机架上，且传送带由电机驱动运转。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述纸板供给组件包括储纸箱和SCARA吸盘机器人，所述储纸箱内盛有纸板，所述SCARA吸盘机器人伸缩端安装有真空吸盘，所述SCARA吸盘机器人伸缩移动将真空吸盘移动至纸板表面进行吸附将纸板抓取至传送装置上。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述成品运输车为AGV运输车，其表面对应纸板设有可横向移动的用于承接纸板的成品盘。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述SCARA涂胶抓发双用机器人伸缩端上安装有针筒式胶枪和机械手夹具。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述储发组件包括载物架，所述载物架内设有剪叉式升降台，所述剪叉式升降台上堆叠有多组铁制储发盘，所述载物架两侧上缘设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块在载物架内部电动丝杆的控制下可相对滑轨滑动，且滑块下表面设有电磁铁，所述电磁铁通电时可将剪叉式升降台最上端的铁制储发盘吸附至电磁铁下方，所述载物架一侧设有可拆卸滑梯。