[发明专利]一种染发色板生产装置

权利要求书

1.一种染发色板生产装置，其特征在于：其包括用于传送纸板并提供操作平台的传送装置，所述传送装置的进料端和出料端分别设有纸板供给组件和成品运输车，所述传送装置侧边设有SCARA涂胶抓发双用机器人和储发组件，且SCARA涂胶抓发双用机器人上设有灰度传感模块；

所述纸板供给组件将纸板供给至传送装置表面，所述SCARA涂胶抓发双用机器人将储发组件中的假发抓取后粘贴在纸板上，传送装置将成品传输至成品运输车上完成生产；

所述储发组件包括载物架，所述载物架内设有剪叉式升降台，所述剪叉式升降台上堆叠有多组铁制储发盘，所述载物架两侧上缘设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块在载物架内部电动丝杆的控制下可相对滑轨滑动，且滑块下表面设有电磁铁，所述电磁铁通电时可将剪叉式升降台最上端的铁制储发盘吸附至电磁铁下方，所述载物架一侧设有可拆卸滑梯。

2.根据权利要求1所述的一种染发色板生产装置，其特征在于：所述传送装置由电机、传送带和机架组成，所述传送带安装于机架上，且传送带由电机驱动运转。

3.根据权利要求1所述的一种染发色板生产装置，其特征在于：所述纸板供给组件包括储纸箱和SCARA吸盘机器人，所述储纸箱内盛有纸板，所述SCARA吸盘机器人伸缩端安装有真空吸盘，所述SCARA吸盘机器人伸缩移动将真空吸盘移动至纸板表面进行吸附将纸板抓取至传送装置上。

4.根据权利要求1所述的一种染发色板生产装置，其特征在于：所述成品运输车为AGV运输车，其表面对应纸板设有可横向移动的用于承接纸板的成品盘。

5.根据权利要求1所述的一种染发色板生产装置，其特征在于：所述SCARA涂胶抓发双用机器人伸缩端上安装有针筒式胶枪和机械手夹具。