[发明专利]一种可下潜式波浪滑翔机

说明书

本发明公开了一种可下潜式波浪滑翔机，包括浮体船、柔性缆绳和水下牵引机，所述浮体船包括船体，在所述船体上设有太阳能电池板和电控系统，在所述船体内部安装有蓄水仓，在所述蓄水仓上连接有与外界相连的水管以及气压回路，所述蓄水仓通过所述气压回路实现蓄水和排水。本发明通过在浮体船的船体内设置蓄水仓和气压回路，并通过控制气压回路实现蓄水仓的蓄水和排水，通过蓄水仓的蓄水和排水实现浮体船的上浮和下潜，可实现躲避侦察、避免被发现与破坏，同时可进行水下作业。通过在浮体船的船体前端下方两侧设置水翼Ⅰ，并通过舵机Ⅰ控制水翼Ⅰ的转动角度，可调整浮体船的上浮与下潜运动。

技术领域

本发明涉及海洋移动观测平台技术领域，具体涉及一种可下潜至水面以下的混合驱动波浪滑翔机。

背景技术

波浪滑翔机是一种新型的海洋自主移动观测平台，主要由水面浮体船、柔性线缆和水下牵引机组成。其动力来源于海洋中的波浪，水面浮体船随波浪做垂荡运动，通过柔性线缆带动水下牵引机上下移动，水下牵引机上的串列水翼与水产生相对运动，进而产生水平方向的推动力。同时，水面浮体船铺设太阳能板，可供给负载传感器能源，实现长续航、零排放的海洋观测。传统的波浪滑翔机水面浮体船需要一直浮在水面上吸收波浪能，目标较明显，容易被发现，且易被船舶等压坏，导致海洋观测任务的失败。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种可下潜式波浪滑翔机。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种可下潜式波浪滑翔机，包括浮体船、柔性缆绳和水下牵引机，所述浮体船包括船体，在所述船体上设有太阳能电池板和电控系统，在所述船体内部安装有蓄水仓，在所述蓄水仓上连接有与外界相连的水管以及气压回路，所述蓄水仓通过所述气压回路实现蓄水和排水。

所述气压回路包括依次连接的单向阀Ⅰ、电磁阀、气囊、气泵、节流阀、单向阀Ⅱ，所述单向阀Ⅰ与所述蓄水仓的排气口连接，所述单向阀Ⅱ与所述蓄水仓的进气口连接。

在所述船体的前端下方两侧各设有一个水翼Ⅰ，所述水翼Ⅰ由舵机Ⅰ驱动，所述舵机Ⅰ安装在所述船体的内部。

所述柔性缆绳包括钢索和电缆，所述钢索穿装在皮套内，所述电缆卡扣在所述皮套的一侧。

所述水下牵引机的主体采用侧立板条状结构，在其重心下方设有与其铰接的负载连接环。

在所述浮体船的后端下方两侧各安装有一个螺旋桨Ⅰ。

在所述水下牵引机的主体后端安装有一个螺旋桨Ⅱ。

本发明具有的优点和积极效果是：通过在浮体船的船体内设置蓄水仓和气压回路，并通过控制气压回路实现蓄水仓的蓄水和排水，通过蓄水仓的蓄水和排水实现浮体船的上浮和下潜，可实现躲避侦察、避免被发现与破坏，同时可进行水下作业。通过在浮体船的船体前端下方两侧设置水翼Ⅰ，并通过舵机Ⅰ控制水翼Ⅰ的转动角度，可调整浮体船的上浮与下潜运动。通过在浮体船和水下牵引机后端安装螺旋桨，在海况较差时可提供推动力，同时在水下作业时也可提供动力，增加机动性。水下牵引机的主体通过采用侧立板条状结构，并在其重心下方设有与其铰接的负载连接环，与现有结构的系挂梁相比，负载连接环与重心距离短，不易产生移位，可以减小水下牵引机主体所受翻转力矩，提高牵引机主体的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的浮体船结构示意图；

图3为本发明的柔性缆绳结构断面示意图；

图4为本发明的水下牵引机结构示意图；

图5为本发明的气压回路结构示意图。