[发明专利]一种可下潜式波浪滑翔机

权利要求书

1.一种可下潜式波浪滑翔机，包括浮体船、柔性缆绳和水下牵引机，所述浮体船包括船体，在所述船体上设有太阳能电池板和电控系统，其特征在于，在所述船体内部安装有蓄水仓，在所述蓄水仓上连接有与外界相连的水管以及气压回路，所述蓄水仓通过所述气压回路实现蓄水和排水。

2.根据权利要求1所述的可下潜式波浪滑翔机，其特征在于，所述气压回路包括依次连接的单向阀Ⅰ、电磁阀、气囊、气泵、节流阀、单向阀Ⅱ，所述单向阀Ⅰ与所述蓄水仓的排气口连接，所述单向阀Ⅱ与所述蓄水仓的进气口连接。

3.根据权利要求1所述的可下潜式波浪滑翔机，其特征在于，在所述船体的前端下方两侧各设有一个水翼Ⅰ，所述水翼Ⅰ由舵机Ⅰ驱动，所述舵机Ⅰ安装在所述船体的内部。

4.根据权利要求1所述的可下潜式波浪滑翔机，其特征在于，所述柔性缆绳包括钢索和电缆，所述钢索穿装在皮套内，所述电缆卡扣在所述皮套的一侧。

5.根据权利要求1所述的可下潜式波浪滑翔机，其特征在于，所述水下牵引机的主体采用侧立板条状结构，在其重心下方设有与其铰接的负载连接环。

6.根据权利要求1所述的可下潜式波浪滑翔机，其特征在于，在所述浮体船的后端下方两侧各安装有一个螺旋桨Ⅰ。

7.根据权利要求1所述的可下潜式波浪滑翔机，其特征在于，在所述水下牵引机的主体后端安装有一个螺旋桨Ⅱ。