[发明专利]平行驾驶中的异常处理方法、自动驾驶车辆及云端驾驶舱

说明书

本公开公开了一种平行驾驶中的异常处理方法、自动驾驶车辆及云端驾驶舱，涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。具体实现方案为：在车辆行驶过程中，实时获取多个运行参数的实际值，其中，所述多个运行参数包括网络状态参数及车载设备的状态参数；确定所述多个运行参数的参考值；在任一运行参数的实际值偏离对应的参考值的情况下，降低所述车辆的行驶速度。在平行驾驶过程中，实时监测网络状态参数和/或车载设备的状态参数，在任一运行参数异常时，即对车辆的行驶速度进行调整，从多个角度对平行驾驶车辆的运行安全进行了控制，从而极大地保证了车辆行驶的安全、可靠。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及自动驾驶、智能交通、等人工智能技术领域，尤其涉及一种平行驾驶中的异常处理方法、自动驾驶车辆及云端驾驶舱。

背景技术

随着计算机技术的蓬勃发展，人工智能领域也得到了迅速发展，智能交通、智能汽车、智能驾驶等技术也得到了越来越广泛的使用。平行驾驶是一种兼具运营管理、在线状态监测、应急驾驶安全接管等功能的先进云端化网联自动驾驶集成解决方案，如何快速、准确地应对平行驾驶中的异常情况，显得至关重要。

发明内容

本公开提供一种平行驾驶中的异常处理方法、自动驾驶车辆及云端驾驶舱。

根据本公开的一方面，提供了一种方法，包括：

在车辆行驶过程中，实时获取多个运行参数的实际值，其中，所述多个运行参数包括网络状态参数及车载设备的状态参数；

确定所述多个运行参数的参考值；

在任一运行参数的实际值偏离对应的参考值的情况下，降低所述车辆的行驶速度。

根据本公开的另一方面，提供了一种方法，包括：

在车辆基于云端的控制指令行驶的过程中，获取所述车辆当前的实际行驶状态及所述实际行驶状态对应的第一控制指令；

确定与所述第一控制指令对应的车辆参考行驶状态；

在所述实际行驶状态与所述参考行驶状态间的偏差大于指定范围时，向所述车辆下发用于指示所述车辆停止行驶的第二控制指令。

根据本公开的另一方面，提供了一种装置，包括：

第一获取模块，用于在车辆行驶过程中，实时获取多个运行参数的实际值，其中，所述多个运行参数包括网络状态参数及车载设备的运行状态参数；

第一确定模块，用于确定所述多个运行参数的参考值；

第一控制模块，用于在任一运行参数的实际值偏离对应的参考值的情况下，降低所述车辆的行驶速度。

根据本公开的另一方面，提供了一种装置，包括：

第二获取模块，用于在车辆基于云端的控制指令行驶的过程中，获取所述车辆当前的实际行驶状态及所述实际行驶状态对应的第一控制指令；

第二确定模块，用于确定与所述第一控制指令对应的车辆参考行驶状态；

第二控制模块，用于在所述实际行驶状态与所述参考行驶状态间的偏差大于指定范围时，向所述车辆下发用于指示所述车辆停止行驶的第二控制指令。

根据本公开的另一方面，提供了一种车端电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述一方面实施例所述的平行驾驶中的异常处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种云端电子设备，包括：