[发明专利]一种无人艇用减振机柜及其减振方法

说明书

本发明一种无人艇用减振机柜及其减振方法，特别是一种用于无人艇的以机柜减振器的特定位置安装为特点的减振机柜及其减振方法。解决目前船用机柜减振器的安装平面和机柜底面重合，存在水平自由度和转动自由度两个主坐标上耦合振动问题，造成机柜的减振困难，减振效率低的问题，本发明针对上述问题，使机柜减振器的安装平面和机柜高度方向上重心所在的平面重合，这样可以实现机柜在水平自由度和转动自由度两个主坐标上的振动解耦，在不增加减振器使用数量的前提下，提高了减振效率，降低了减振成本，增加了机柜内电子设备的使用寿命和可靠性，降低了无人艇失控的风险。

技术领域

本发明涉及一种无人艇用减振机柜及其减振方法，属于机柜减振技术领域。

背景技术

无人艇上存在周期振动和随机振动，周期振动是由螺旋桨叶片的扰动和螺旋桨轴系的不平衡力引起的，而随机振动则由无人艇航速，航向，各种操纵和海情等的变化所引起的。无人艇在水上长时间无人航行时，受上述振动的影响，电子设备的使用寿命降低，可靠性降低，使无人艇失控的风险大大增加。因此，机柜作为无人艇上所有电子设备的载体，其减振方式和减振效率的提高成为当今减振技术研究和发展的一个重要方向。

目前船用机柜减振器的安装平面和机柜底面重合，存在水平自由度和转动自由度两个主坐标上的耦合振动问题，造成机柜的减振困难，减振效率低。针对上述问题，有技术人员采用增加背部减振器的方式减小机柜的振动，但此方法对机柜的安装位置要求高，需要有合适的位置安装背部减振器，同时也增加了减振器的使用数量，增加了成本。

发明内容

本发明解决的技术问题为：克服现有技术不足，本发明针对上述问题，对原有机柜的结构进行了改进，使机柜减振器的安装平面和机柜高度方向上重心所在的平面重合，这样可以实现机柜在水平自由度和转动自由度两个主坐标上的振动解耦，在不增加减振器使用数量的前提下，提高了减振效率，降低了减振成本，增加了机柜内电子设备的使用寿命和可靠性，降低了无人艇失控的风险。

本发明解决的技术方案为：一种无人艇用减振机柜及其减振方法，包括：机柜(1)、机柜外立柱(2)、减振器高度调节杆(3)、减振器(4)、减振器安装座(5)、底座(6)；；

机柜(1)，包括，机柜外立柱(2)；

底座(6)底部有螺钉孔，通过螺钉和无人艇甲板固定安装或焊接；底座(6)顶部有螺钉孔，通过螺钉和减振器安装座(5)固定连接；每个减振器安装座(5)顶部有两个减振器(4)的安装位置，每个减振器(4)通过其底部的螺钉孔和减振器安装座(5)固定连接；减振器(4)顶部连接减振器高度调节杆(3)；减振器高度调节杆(3)和机柜外立柱(2)通过螺钉安装，起到调节机柜(1)相对无人艇甲板的高度的作用。

所述机柜(1)包括机柜内框架(12)，机箱(13)等机柜标准化结构，所述机柜外立柱(2)和机柜外框架(11)焊接，。机柜外框架(11)上共焊接有四根垂直的机柜外立柱(2)，分别位于机柜外框架(11)的四个角边上，起到支撑机柜的作用。

所述机柜外立柱(2)上加工有螺钉安装孔，所述减振器高度调节杆(3)的两端也加工了和机柜外立柱(2)上相同大小的螺钉安装孔，两者可以通过螺钉连接在一起。减振器高度调节杆(3)和机柜外立柱(2)上不同的螺钉孔配合，减振器高度调节杆(3)就可以调节安装高度。减振器高度调节杆(3)对称安装在机柜(1)的两侧，减振器高度调节杆(3)与机柜外立柱(2)垂直。

所述减振器高度调节杆(3)的中间部分，焊接有两个减振器(4)的安装平面，安装平面的下表面和减振器(4)的上表面贴合在一起，安装平面的面积不小于减振器(4)的上表面面积；减振器高度调节杆(3)的每个安装平面上加工有螺钉安装孔用于安装减振器(4)，螺钉安装孔的大小应与减振器(4)上表面的螺柱大小相配合。减振器(4)的结构由上表面(包含安装螺柱)、中间减振装置、下表面(包含螺钉安装孔)组成。