[发明专利]一种无人艇用减振机柜及其减振方法

权利要求书

1.一种无人艇用减振机柜，其特征在于包括：机柜(1)、减振器高度调节杆(3)、减振器(4)、减振器安装座(5)、底座(6)；

机柜(1)，包括，机柜外立柱(2)；

底座(6)底部有螺钉孔，通过螺钉和无人艇甲板固定安装或焊接；底座(6)顶部有螺钉孔，通过螺钉和减振器安装座(5)固定连接；每个减振器安装座(5)顶部有两个减振器(4)的安装位置，每个减振器(4)通过其底部的螺钉孔和减振器安装座(5)固定连接；减振器(4)顶部连接减振器高度调节杆(3)；减振器高度调节杆(3)和机柜外立柱(2)通过螺钉安装，起到调节机柜(1)相对无人艇甲板的高度的作用；

减振机柜的使用方法为：

当由于无人艇安装的电子设备发生变化时，机柜(1)的重心高度会发生变化，计算出机柜(1)的重心在高度方向上的位置；

松开减振器高度调节杆(3)和机柜外立柱(2)的固定螺钉，根据计算出的机柜(1)的重心在高度方向上的位置，调节减振器(4)的上表面与机柜(1)的重心所在水平面重合；

调节完成后，拧紧减振器高度调节杆(3)和机柜外立柱(2)的固定螺钉；

所述机柜(1)还包括：机柜外框架(11)，机柜内框架(12)，机箱(13)，所述机柜外立柱(2)和机柜外框架(11)焊接，机柜外框架(11)上共焊接有四根垂直的机柜外立柱(2)，分别位于机柜外框架(11)的四个角边上，起到支撑机柜的作用；

所述机柜外立柱(2)上加工有螺钉安装孔，所述减振器高度调节杆(3)的两端也加工了和机柜外立柱(2)上相同大小的螺钉安装孔，两者通过螺钉连接在一起；减振器高度调节杆(3)和机柜外立柱(2)上不同的螺钉孔配合，减振器高度调节杆(3)就可以调节安装高度；减振器高度调节杆(3)对称安装在机柜(1)的两侧，减振器高度调节杆(3)与机柜外立柱(2)垂直。

2.根据权利要求1所述的一种无人艇用减振机柜，其特征在于：所述减振器高度调节杆(3)的中间部分，焊接有两个减振器(4)的安装平面，安装平面的下表面和减振器(4)的上表面贴合在一起，安装平面的面积不小于减振器(4)的上表面面积；减振器高度调节杆(3)的每个安装平面上加工有螺钉安装孔用于安装减振器(4)，螺钉安装孔的大小应与减振器(4)上表面相配合。

3.根据权利要求1所述的一种无人艇用减振机柜，其特征在于：所述减振器(4)的下表面有若干个螺钉安装孔，所述减振器安装座(5)的上表面有与所述减振器(4)的下表面大小和数量相同的螺钉安装孔，两者通过螺钉连接；减振器安装座(5)共有两个，对称安装在机柜(1)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种无人艇用减振机柜，其特征在于：所述减振器安装座(5)的下表面有若干个螺钉安装孔，所述底座(6)的上表面有与所述减振器安装座(5)的下表面大小和数量相同的螺钉安装孔，两者通过螺钉连接；底座(6)共有两个，对称安装在机柜(1)的两侧。

5.根据权利要求1-4之一所述的一种无人艇用减振机柜，其特征在于：所述机柜(1)内部需要安装的所有电子设备和所有电子设备的安装件装配完成之后，根据机柜(1)、需要安装的所有电子设备和所有电子设备的安装件的质量及其分布位置，计算出机柜(1)的重心在高度方向上的位置，之后通过所述减振器高度调节杆(3)调节所述减振器(4)上平面与机柜(1)重心所在的水平平面重合，从而实现机柜(1)在水平自由度和转动自由度的振动解耦，提高减振效率。

6.根据权利要求1所述的一种无人艇用减振机柜，其特征在于：当所述机柜(1)的重心高度发生变化时，可以根据变化后的重心位置重新调节所述减振器(4)上平面位置，以达到与机柜(1)重心所在平面重合的目的，机柜(1)的重心位置位于形心以下。

7.根据权利要求1所述的一种无人艇用减振机柜，其特征在于：所述减振器(4)的参数，包括刚度和阻尼比，根据机柜(1)、需要安装的所有电子设备和所有电子设备的安装件的整体质量，外界激励频率进行计算，以达到减振的目的；所述减振器安装座(5)和所述底座(6)的刚度实现减小对减振效率的影响。