[发明专利]清洁机

说明书

清洁机，包括机器主体，所述机器主体上安装有用于对工作面进行清洁的清洁组件，所述清洁组件至少包括旋拖组件，所述旋拖组件设置为可贴合工作面水平旋转的结构；所述机器主体上设置有压接组件，当清洁机位于工作面上且旋拖组件贴合工作面水平旋转时至少所述压接组件的一部分接触所述旋拖组件使得所述旋拖组件的底部表面相对工作面具有不均衡的压力使得清洁机进行位移。本方案解决了现有手持式拖地机需要人为推动行走进行拖地清洁的使用不便问题，以及解决了现有拖地机器人设置驱动轮进行行走导致的结构复杂成本高、占用位置大不易设置拖布的问题，并解决了拖布难以清洗的问题。

技术领域

本发明涉及到对地面的清洁领域，具体涉及到一种主要对地面进行清洁的清洁机。

背景技术

现有的拖地机分为手持式拖地机和拖地机器人，手持式拖地机和拖地机器人上设置拖布来进行拖地清洁，手持拖地机主要靠人为手动来推动进行移动完成对地面的拖地清洁，需要人为耗力来进行推动，使用不方便，手持式拖地机无法在地面上自主的进行移动行走，不方便用户使用，耗时耗力。

拖地机器人可以在地面上进行行走，但是均通过设置驱动轮来进行行走，利用驱动轮的旋转来驱动拖地机器人进行移动行走，驱动轮需要设置多个电机来实现旋转驱动，同时还需要设置传动结构，导致整体结构复杂成本高；虽然实现了行走稳定，但是驱动轮占据拖地机器人的底部空间部分位置较大，且因驱动轮的位置要限定在拖地机器人的中心轴线上，导致拖地机器人的底部不容易布置拖布，拖布在避开驱动轮的时候无法取得较大的覆盖面积，且整体结构复杂，成本高。

现有的手持拖地机或拖地机器人上的拖布一般设置有两个，但是两个拖布之间会存在漏拖的缝隙存在，目前部分通过设置拖布为异形结构来解决漏脱的问题，但是异形拖布的结构导致安装不变，且成本较高。

同时，现有的手持式拖地机和拖地机器人上的拖布需要人为手动拆卸进行清洗，特别是当拖布脏污较为严重时，用户手动拆卸拖布进行清洗导致体验效果极差，且极为不方便。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供清洁机，主要解决现有手持式拖地机需要人为推动行走进行拖地清洁的使用不便问题，以及解决现有拖地机器人设置驱动轮进行行走导致的结构复杂成本高、占用位置大不易设置拖布的问题，并解决拖布难以清洗的问题。

本发明的实施方式提供了清洁机，包括机器主体，所述机器主体上安装有用于对工作面进行清洁的清洁组件，其特征在于：所述清洁组件至少包括旋拖组件，所述旋拖组件设置为可贴合工作面水平旋转的结构；所述机器主体上设置有压接组件，当清洁机位于工作面上且旋拖组件贴合工作面水平旋转时至少所述压接组件的一部分接触所述旋拖组件使得所述旋拖组件的底部表面相对工作面具有不均衡的压力使得清洁机进行位移。

前述的清洁机，设置所述压接组件接触所述旋拖组件组件并在所述旋拖组件上形成为压接区，且设置所述旋拖组件上的所述压接区之外的与工作面接触的至少部分区域为清洁区，至少所述压接区的一部分和所述清洁区的一部分接触工作面。

前述的清洁机，当所述压接组件接触所述旋拖组件时所述压接区内相对工作面的最大压强大于所述清洁区内相对工作面的最小压强。

前述的清洁机，当所述旋拖组件贴合工作面水平旋转时所述压接区与工作面最大的单位面积摩擦力大于所述清洁区与工作面最小的单位面积摩擦力使得清洁机在工作面上进行位移。

前述的清洁机，所述清洁组件至少包括数量为两个及以上的旋拖组件，当所述清洁组件设置为两个旋拖组件时，两个所述旋拖组件设置为呈并列分布布置的结构，且两个所述旋拖组件贴合工作面水平旋转的方向至少包括相反。