[发明专利]清洁机在审
申请号: | 202011529051.5 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN114098549A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 高新忠;高令宇;方恩光;王超;甘嵩;邓杰 | 申请(专利权)人: | 曲阜信多达智能科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/282 | 分类号: | A47L11/282;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 273100 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清洁 | ||
1.清洁机,包括机器主体,所述机器主体上安装有用于对工作面进行清洁的清洁组件,其特征在于:所述清洁组件至少包括旋拖组件,所述旋拖组件设置为可贴合工作面水平旋转的结构;
所述机器主体上设置有压接组件,当清洁机位于工作面上且旋拖组件贴合工作面水平旋转时至少所述压接组件的一部分接触所述旋拖组件使得所述旋拖组件的底部表面相对工作面具有不均衡的压力使得清洁机进行位移。
2.根据权利要求1所述的清洁机,其特征在于:设置所述压接组件接触所述旋拖组件组件并在所述旋拖组件上形成为压接区,且设置所述旋拖组件上的所述压接区之外的与工作面接触的至少部分区域为清洁区,至少所述压接区的一部分和所述清洁区的一部分接触工作面。
3.根据权利要求2所述的清洁机,其特征在于:当所述压接组件接触所述旋拖组件时所述压接区内相对工作面的最大压强大于所述清洁区内相对工作面的最小压强。
4.根据权利要求3所述的清洁机,其特征在于:当所述旋拖组件贴合工作面水平旋转时所述压接区与工作面最大的单位面积摩擦力大于所述清洁区与工作面最小的单位面积摩擦力使得清洁机在工作面上进行位移。
5.根据权利要求1-4任一项所述的清洁机,其特征在于:所述清洁组件至少包括数量为两个及以上的旋拖组件,当所述清洁组件设置为两个旋拖组件时,两个所述旋拖组件设置为呈并列分布布置的结构,且两个所述旋拖组件贴合工作面水平旋转的方向至少包括相反。
6.根据权利要求5所述的清洁机,其特征在于:所述压接组件位于两个所述旋拖组件之间且至少所述压接组件的一部分分别接触两个所述旋拖组件并分别在两个所述旋拖组件上形成所述压接区,或所述压接组件位于两个所述旋拖组件之间且设置两个所述压接组件分别接触两个所述旋拖组件并分别在两个所述旋拖组件上形成所述压接区。
7.根据权利要求5所述的清洁机,其特征在于:两个所述旋拖组件上分别安装有独立的所述压接组件,且至少两个所述压接组件的一部分分别接触两个所述旋拖组件并分别在两个所述旋拖组件上形成所述压接区。
8.根据权利要求6或7所述的清洁机,其特征在于:设置清洁机的直线位移行走方向为A方向,所述压接区位于A方向所在的与所述旋拖组件的底部表面垂直的平面之间呈一角度B,B大于0度。
9.根据权利要求8所述的清洁机,其特征在于:所述旋拖组件在竖直方向上设置为可活动地安装于所述机器主体上并呈浮动结构;
和/或,所述旋拖组件在水平方向上设置为可活动地安装于所述机器主体上并呈周向摆动结构。
10.根据权利要求9所述的清洁机,其特征在于:当所述压接组件的一部分接触所述旋拖组件时使得所述旋拖组件在竖直方向上和/或水平方向上呈倾斜结构;
或至少所述旋拖组件的一部分设置为可变形的结构,当所述压接组件的一部分接触所述旋拖组件时使得所述旋拖组件的至少部分处于变形结构。
11.根据权利要求8所述的清洁机,其特征在于:其中一个所述压接组件对其中一个所述旋拖组件上压接区的压力设置为F1,其中另一个所述压接组件对其中另一个所述旋拖组件上压接区的压力设置为F2,当清洁机朝向该其中一个所述旋拖组件方向位移时则F1大于F2,当清洁机朝向该其中另一个所述旋拖组件方向位移时则F2大于F1。
12.根据权利要求11所述的清洁机,其特征在于:当清洁机沿A方向直线位移行走时则设置至少包括F1值的大小等于F2值的大小。
13.根据权利要求6、7或11所述的清洁机,其特征在于:当清洁机沿A方向直线位移行走时,两个所述旋拖组件上分别相对工作面的合力不相互抵消;或当清洁机旋转方向位移行走时,两个所述旋拖组件上分别相对工作面的合力矩不相互抵消。
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