[发明专利]双向制动式刹车机械臂

说明书

本发明公开了一种双向制动式刹车机械臂，包括制动盘和双向制动卡钳；刹车盘体的两侧分别同轴凸设有刹车圆凸台；双向制动卡钳包括卡钳本体及两个双向制动组件；双向制动组件包括轴向刹车片、径向刹车片、两个顺序制动油缸、隔热板和径向制动支架；轴向刹车片弹性滑动连接在卡钳本体内；顺序制动油缸设于卡钳本体；顺序制动油缸具有先后动作的第一输出端和第二输出端；第一输出端与轴向刹车片连接；隔热板连接在第二输出端；径向制动支架与隔热板楔形配合；径向刹车片设于径向制动支架上；本发明以提供足够大的制动力，满足轻负荷制动工况和重负荷制动的工况，利于减缓刹车片的磨损，使用寿命长。

技术领域

本发明涉及一种双向制动式刹车机械臂。

背景技术

目前的盘式制动为轴向夹持制动，受限于刹车片与盘面接触面积有限，提供的制动力相对较小，同时在轻负荷制动工况和重负荷制动工况下均采用同一刹车片制动，导致刹车片磨损加剧，使用寿命短。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种双向制动式刹车机械臂。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种双向制动式刹车机械臂，包括制动盘和双向制动卡钳；所述制动盘包括固定轴和刹车盘体；所述刹车盘体为中空结构，所述刹车盘体通过一轴承组件转动连接在所述固定轴的一端；所述刹车盘体的两侧分别同轴凸设有刹车圆凸台；所述双向制动卡钳包括卡钳本体以及镜向对称设于卡钳本体两端的两个双向制动组件；其中，所述刹车盘体的一部分活动嵌入所述卡钳本体两端之间；每个所述双向制动组件均包括轴向刹车片、径向刹车片、两个并排设置的顺序制动油缸、隔热板和径向制动支架；所述轴向刹车片弹性滑动连接在所述卡钳本体内；所述顺序制动油缸固定在所述卡钳本体上；所述顺序制动油缸具有先后动作的第一输出端和第二输出端；所述顺序制动油缸的第一输出端与所述轴向刹车片连接；所述隔热板连接在所述顺序制动油缸的第二输出端上；所述径向制动支架弹性滑动连接在所述卡钳本体，且与所述隔热板楔形配合；所述径向刹车片设于所述径向制动支架上，且对应位于所述刹车圆凸台的上方；

其中，所述轴向刹车片在所述顺序制动油缸的第一输出端的作用下可沿轴向移动至与所述刹车盘体的侧面接触摩擦；所述径向刹车片在所述顺序制动油缸的第二输出端的作用下以及在所述隔热板与所述径向制动支架的配合下可沿径向移动至与所述刹车圆凸台周面摩擦接触。

本发明进一步地，所述顺序制动油缸包括油缸本体、一级柱塞、二级柱塞、顺序阀弹簧、顺序开启阀和隔热垫；所述油缸本体固定在卡钳本体上；所述油缸本体具有进油孔；所述二级柱塞的一端密封伸入所述油缸本体内；所述隔热板与所述两个顺序制动油缸的一级柱塞的另一端均连接；所述隔热板对应间隔开设有两个避让孔；所述一级柱塞的一端活动穿过所述避让孔后活动伸入所述二级柱塞内；所述顺序开启阀设于所述一级柱塞内；所述顺序阀弹簧设于所述一级柱塞内，且其两端分别与所述顺序开启阀和一级柱塞抵接；所述二级柱塞内还设有回油槽以及均布有多个二级回油孔；所述多个二级回油孔的一端均与所述回油槽连通，所述多个二级回油孔的另一端均沿平行轴向方向贯穿所述二级柱塞的一端端面；所述一级柱塞上还均布有多个一级回油孔；所述多个一级回油孔均与所述回油槽连通。

本发明进一步地，所述隔热板设有第一楔形台，所述第一楔形台的斜面朝向；所述径向制动支架设有第二楔形台；所述第二楔形台的斜面朝下，并与所述第一楔形台的斜面的贴靠。

本发明进一步地，所述径向刹车片呈圆弧状设置。

本发明进一步地，所述轴向刹车片与所述卡钳本体之间设置有两个间隔并排的复位弹片。

本发明进一步地，所述径向制动支架与卡钳本体之间连接有复位拉簧。

本发明进一步地，所述刹车盘体包括第一盘体和第二盘体；所述第一盘体与第二盘体之间通过多个间隔加强筋连接在一起；所述第一盘体、第二盘体以及多个加强筋一体成型设置。

本发明进一步地，所述加强筋呈弧形状设置。