[发明专利]双向制动式刹车机械臂

权利要求书

1.一种双向制动式刹车机械臂，其特征在于，包括制动盘(1)和双向制动卡钳(2)；

所述制动盘(1)包括固定轴(11)和刹车盘体(12)；所述刹车盘体(12)为中空结构，所述刹车盘体(12)通过一轴承组件(13)转动连接在所述固定轴(11)的一端；所述刹车盘体(12)的两侧分别同轴凸设有刹车圆凸台(121)；

所述双向制动卡钳(2)包括卡钳本体(21)以及镜向对称设于卡钳本体(21)两端的两个双向制动组件(22)；其中，所述刹车盘体(12)的一部分活动嵌入所述卡钳本体(21)两端之间；每个所述双向制动组件(22)均包括轴向刹车片(221)、径向刹车片(222)、两个并排设置的顺序制动油缸(223)、隔热板(224)和径向制动支架(225)；所述轴向刹车片(221)弹性滑动连接在所述卡钳本体(21)内；所述顺序制动油缸(223)固定在所述卡钳本体(21)上；所述顺序制动油缸(223)具有先后动作的第一输出端和第二输出端；所述顺序制动油缸(223)的第一输出端与所述轴向刹车片(221)连接；所述隔热板(224)连接在所述顺序制动油缸(223)的第二输出端上；所述径向制动支架(225)弹性滑动连接在所述卡钳本体(21)，且与所述隔热板(224)楔形配合；所述径向刹车片(222)设于所述径向制动支架(225)上，且对应位于所述刹车圆凸台(121)的上方；

其中，所述轴向刹车片(221)在所述顺序制动油缸(223)的第一输出端的作用下可沿轴向移动至与所述刹车盘体(12)的侧面接触摩擦；所述径向刹车片(222)在所述顺序制动油缸(223)的第二输出端的作用下以及在所述隔热板(224)与所述径向制动支架(225)的配合下可沿径向移动至与所述刹车圆凸台(121)周面摩擦接触。

2.根据权利要求1所述的双向制动式刹车机械臂，其特征在于，所述顺序制动油缸(223)包括油缸本体(2231)、一级柱塞(2232)、二级柱塞(2233)、顺序阀弹簧(2234)、顺序开启阀(2235)和隔热垫(2236)；所述油缸本体(2231)固定在卡钳本体(21)上；所述油缸本体(2231)具有进油孔(22311)；所述二级柱塞(2233)的一端密封伸入所述油缸本体(2231)内；所述隔热板(224)与所述两个顺序制动油缸(223)的一级柱塞(2232)的另一端均连接；所述隔热板(224)对应间隔开设有两个避让孔；所述一级柱塞(2232)的一端活动穿过所述避让孔后活动伸入所述二级柱塞(2233)内；所述顺序开启阀(2235)设于所述一级柱塞(2232)内；所述顺序阀弹簧(2234)设于所述一级柱塞(2232)内，且其两端分别与所述顺序开启阀(2235)和一级柱塞(2232)抵接；所述二级柱塞(2233)内还设有回油槽(22331)以及均布有多个二级回油孔(22332)；所述多个二级回油孔(22332)的一端均与所述回油槽(22331)连通，所述多个二级回油孔(22332)的另一端均沿平行轴向方向贯穿所述二级柱塞(2233)的一端端面；所述一级柱塞(2232)上还均布有多个一级回油孔(22321)；所述多个一级回油孔(22321)均与所述回油槽(22331)连通。

3.根据权利要求1所述的双向制动式刹车机械臂，其特征在于，所述隔热板(224)设有第一楔形台(2241)，所述第一楔形台(2241)的斜面朝向；所述径向制动支架(225)设有第二楔形台(2251)；所述第二楔形台(2251)的斜面朝下，并与所述第一楔形台(2241)的斜面的贴靠。

4.根据权利要求1所述的双向制动式刹车机械臂，其特征在于，所述径向刹车片(222)呈圆弧状设置。

5.根据权利要求1所述的双向制动式刹车机械臂，其特征在于，所述轴向刹车片(221)与所述卡钳本体(21)之间设置有两个间隔并排的复位弹片(226)。

6.根据权利要求1所述的双向制动式刹车机械臂，其特征在于，所述径向制动支架(225)与卡钳本体(21)之间连接有复位拉簧(227)。