[发明专利]旋转式取料及去袋装置

说明书

本发明公开了一种旋转式取料及去袋装置，包括：操作台；至少两组料仓组件，每组所述料仓组件均设于所述操作台的上方；旋转取料组件，其设于所述料仓组件的旁侧；上料转移机构，其设于所述旋转取料组件的旁侧；至少两组工件去袋机构，每组所述工件去袋机构均设于所述上料转移机构的旁侧；以及下料转移机构，其设于所述工件去袋机构的旁侧。根据本发明，其通过将料仓组件、旋转取料组件、上料转移机构、工件去袋机构及下料转移机构分别设于储料工位、取料工位、上料转移工位、去袋工位及下料转移工位，使得上料‑去袋‑下料一体化紧密高效配合，结构布局合理，防止工件出现损坏，提升了工件的良品率，同时大大提升了工作效率，最终提升了生产效率。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种旋转式取料及去袋装置。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的取料及去袋装置来实现工件的取料及去袋是众所周知的。在研究和实现工件的取料及去袋的过程中，发明人发现现有技术中的取料及去袋装置至少存在如下问题：

首先，现有的取料及去袋装置的布局设置不合理，导致作业效率低下，产品容易出现损坏从而导致良品率低下；其次，储料箱内工件都是沿竖直方向垂直放置，而工件在去袋过程中需要水平放置以进行纸袋及纸盒分离，现有的上料装置通过设置取料机构及翻转机构进行取料及翻转上料，分为两个独立的步骤进行，两独立的步骤之间容易发生错误，导致纸盒损坏，进而降低了生产效率，同时设置多个机构占地空间大，生产成本高；最后，现有去袋装置都是通过人力的方式将纸盒与纸袋分离，作为一种周期性的工作，费时费力，自动化程度低，工作效率低下。

有鉴于此，实有必要开发一种旋转式取料及去袋装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种旋转式取料及去袋装置，其通过将料仓组件、旋转取料组件、上料转移机构、工件去袋机构及下料转移机构分别设于储料工位、取料工位、上料转移工位、去袋工位及下料转移工位，使得上料-去袋-下料一体化紧密高效配合，结构布局合理，防止工件出现损坏，提升了工件组的良品率，同时大大提升了工作效率，最终提升了生产效率。

本发明的另一个目的是，提供一种旋转式取料及去袋装置，其通过输送模组驱动旋转吸取模组沿三轴方向的活动，以调节旋转吸取模组的位置，通过旋转吸取模组从储料箱内吸取工件并将工件从竖直状态旋转至水平状态，以便于后续工件的输送及加工，大大提高了工作效率，且占地空间小，进而降低生产成本。

本发明的另一个目的是，提供一种旋转式取料及去袋装置，其通过分离组件将纸盒与纸袋初步分离，通过推料组件及物料输送组件驱动纸盒活动，与分离组件相配合使得纸盒与纸袋完全分离，无需人工操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，同时本发明结构简单，布局合理，操作方便。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种旋转式取料及去袋装置，包括：操作台；

至少两组料仓组件，每组所述料仓组件均设于所述操作台的上方；

旋转取料组件，其设于所述料仓组件的旁侧；

上料转移机构，其设于所述旋转取料组件的旁侧；

至少两组工件去袋机构，每组所述工件去袋机构均设于所述上料转移机构的旁侧；以及

下料转移机构，其设于所述工件去袋机构的旁侧；

其中，所述操作台上方设有储料工位、取料工位、上料转移工位、去袋工位及下料转移工位，每组所述料仓组件、所述旋转取料组件、上料转移机构、每组所述工件去袋机构及所述下料转移机构分别设于储料工位、取料工位、上料转移工位、去袋工位及下料转移工位。

优选的是于，每组所述料仓组件包括：支撑架；以及