[发明专利]旋转式取料及去袋装置

权利要求书

1.一种旋转式取料及去袋装置，其特征在于，包括：操作台(16)；

至少两组料仓组件(11)，每组所述料仓组件(11)均设于所述操作台(16)的上方；

旋转取料组件(12)，其设于所述料仓组件(11)的旁侧；

上料转移机构(13)，其设于所述旋转取料组件(12)的旁侧；

至少两组工件去袋机构(14)，每组所述工件去袋机构(14)均设于所述上料转移机构(13)的旁侧；以及

下料转移机构(15)，其设于所述工件去袋机构(14)的旁侧；

其中，所述操作台(16)上方设有储料工位、取料工位、上料转移工位、去袋工位及下料转移工位，每组所述料仓组件(11)、所述旋转取料组件(12)、上料转移机构(13)、每组所述工件去袋机构(14)及所述下料转移机构(15)分别设于储料工位、取料工位、上料转移工位、去袋工位及下料转移工位；

每组所述料仓组件(11)包括：支撑架(111)；以及

至少两个内部中空的储料箱(112)，每个所述储料箱(112)均与所述支撑架(111)滑动连接，且每个所述储料箱(112)沿Z轴方向设置，每个所述储料箱(112)中将工件沿X轴方向码放成工件组；

每个所述储料箱(112)与所述支撑架(111)之间均设有同步带轮(113)，所述同步带轮(113)固接于所述支撑架(111)表面，且所述同步带轮(113)的活动部与所述储料箱(112)固定连接。

2.如权利要求1所述的旋转式取料及去袋装置，其特征在于，每个储料箱(112)沿Z轴方向从下到上依次错位设置。

3.如权利要求2所述的旋转式取料及去袋装置，其特征在于，所述旋转取料组件(12)包括：固定架(121)；

输送模组(122)，其固接于所述固定架(121)的上方；以及

旋转吸取模组(123)，其与所述输送模组(122)的活动部传动连接；

所述输送模组(122)驱动所述旋转吸取模组(123)分别沿X轴、Y轴及Z轴方向往复运动，以控制所述旋转吸取模组(123)从相应一个所述储料箱(112)内吸取工件。

4.如权利要求3所述的旋转式取料及去袋装置，其特征在于，所述旋转吸取模组(123)包括：旋转驱动器(1232)，其通过固定板(1231)与所述输送模组(122)的活动部传动连接；

传动单元(1233)，其设于所述固定板(1231)的表面，且所述传动单元(1233)与所述旋转驱动器(1232)的动力输出端传动连接；以及

至少两个物料吸盘(1235)，两所述物料吸盘(1235)均通过吸盘固定座(1234)与所述传动单元(1233)活动连接，且两所述物料吸盘(1235)分别设于所述吸盘固定座(1234)沿Y轴方向两侧；

其中，所述旋转驱动器(1232)驱动每个所述物料吸盘(1235)以Y轴为轴心进行旋转。

5.如权利要求1所述的旋转式取料及去袋装置，其特征在于，所述上料转移机构(13)包括：上料传送线(132)，其沿Y轴方向设置，且所述上料传送线(132)位于所述料仓组件(11)及所述旋转取料组件(12)两者之间；以及

上料输送组件(131)，其设于所述上料传送线(132)及所述工件去袋机构(14)两者之间；

其中，所述上料输送组件(131)包括：第一输送模组(1311)，其沿X轴方向设置；

顶升驱动器(1312)，其沿Z轴方向设置，且所述顶升驱动器(1312)与所述第一输送模组(1311)的活动部传动连接；以及

至少两个上料吸盘(1314)，每个所述上料吸盘(1314)均通过第一连接件(1313)与所述顶升驱动器(1312)的动力输出端传动连接，且两所述上料吸盘(1314)分别位于所述第一连接件(1313)沿Y轴方向两侧端。