[发明专利]一种涡轮丝杆顶升移载机构

说明书

本发明公开了一种涡轮丝杆顶升移载机构，包括顶升机构及移载机构；本发明的顶升机构由顶升电机同步驱动四台联动的涡轮升降组件的丝杆上下移动以实现移载机构的升降功能，通过移载电机同步驱动两侧的链轮及链条同步运转以实现水平传输功能，用于自动化生产中设备或工装的移动时，能够实现设备或工装的水平和竖直输送，且与其他顶升移栽机相比具有结构更加紧凑、安装方便、体积小、输入形式多样、可靠性高、寿命长等许多优点。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种涡轮丝杆顶升移载机构。

背景技术

自动化生产中，生产设备或工装的位置并非一成不变，有时候需要水平或竖直移动，以调整至生产最佳位置，因此需要用到移载类机构来对设备或工装进行移动。而大多顶升移载机构质量大，安装高度受限，不便于安装调节和拆卸；设备不稳固，运行会晃动，噪音大。

为此，很有必要设计一种顶升移载机构，以解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种涡轮丝杆顶升移载机构，包括顶升机构及移载机构；

所述顶升机构包括固定底板，设置在所述固定底板上的顶升电机及矩形设置在所述固定底板上的四台联动的涡轮升降组件；所述顶升电机与其中一侧两台所述涡轮升降组件对应设置，且该侧两台所述涡轮升降组件均对应设置有侧部换向器，两侧所述侧部换向器均通过联轴器传动连接有驱动轴，两根所述驱动轴之间通过中部换向器传动连接，且所述中部换向器与所述顶升电机通过联轴器传动连接；所述顶升电机两侧的同侧两台所述涡轮升降组件之间通过从动轴传动连接，所述从动轴的一端均通过联轴器与同侧的所述侧部换向器传动连接；

所述涡轮升降组件包括安装在所述固定底板上的顶升箱体，垂直设置在所述顶升箱体上的丝杆，以及套设在所述丝杆上的活动螺母，以用于所述移载机构的升降驱动；

所述移载机构包括由所述涡轮升降组件驱动升降的移载底板，安装在所述移载底板上的移载电机，及对称设置在所述移载电机两侧的移载组件；

所述移载电机的输出端驱动连接有与两侧所述移载组件垂直的传动轴，所述传动轴的两端分别设置有对应两侧所述移载组件的链轮一和链轮二；

所述移载组件包括成对安装在所述移载底板上的机身侧板，所述机身侧板之间的上侧布置有导板，所述导板上沿移载方向设置有平导槽；成对所述机身侧板的两端分别安装有从动支架，所述从动支架之间通过轴承安装有轴芯，所述轴芯上设置有与所述导板上所述平导槽相对应的圆导槽；所述链轮一和链轮二分别与对应侧的所述轴芯通过链条传动连接，且所述链条位于对应侧的所述平导槽与圆导槽内实现导向运转。

其中，所述固定底板的四个角均布置有调平组件，所述侧部换向器及中部换向器的均通过垫板一安装在所述固定底板上，四台所述涡轮升降组件均通过垫板二安装在所述固定底板上。

其中，所述机身侧板通过垫块安装在所述移载底板上；且所述移载底板上设置有分别对应两侧所述链条的张紧块及调整块，以调节链条松紧度。

其中，所述导板的平导槽底部设置有耐磨塑料材质的垫片，以用于支撑所述链条并降低所述链条与导板之间的摩擦。

其中，所述移载电机通过电机板与缓冲板连接固定于所述移载底板上，且所述传动轴的两端分别通过立式轴承座安装在所述移载底板上，且移载底板上的底部安装有加强筋以使机身传输更加平稳。

通过上述技术方案，本发明的顶升机构由顶升电机同步驱动四台联动的涡轮升降组件的丝杆上下移动以实现移载机构的升降功能，通过移载电机同步驱动两侧的链轮及链条同步运转以实现水平传输功能，用于自动化生产中设备或工装的移动时，能够实现设备或工装的水平和竖直输送，且与其他顶升移栽机相比具有结构更加紧凑、安装方便、体积小、输入形式多样、可靠性高、寿命长等许多优点。

附图说明