[发明专利]机械模拟装置和方法

权利要求书

1.一种机械模拟装置，其特征在于，包括：

底板；

转接环，设置在所述底板第一面的中心位置，用于安装待测关节；

支撑部，设置在所述底板第二面；

负载件，通过滑动杆连接所述支撑部，所述负载件通过在所述滑动杆上滑动，以调节与所述支撑部之间的距离；

伺服系统，连接所述负载件，所述伺服系统用于驱动所述负载件运动，以模拟所述待测关节的待测工况。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑部包括：

第一支撑座，设置在所述底板第二面的一端；

第二支撑座，设置在所述底板第二面的另一端，所述第一支撑座和所述第二支撑座关于所述底板的中心对称设置。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述负载件包括：

第一载物台，滑动地设置在第一连接杆上，所述第一连接杆的一端连接所述第一支撑座，所述第一连接杆的另一端连接所述伺服系统，所述第一载物台上用于放置第一负载块。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述负载件包括：

第二载物台，滑动地设置在第二连接杆上，所述第二连接杆的一端连接所述第二支撑座，所述第二连接杆的另一端连接所述伺服系统，所述第二载物台上用于放置第二负载块；

所述第一连接杆与所述第二连接杆同轴设置。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

制动器，设置在所述第一连接杆与所述伺服系统之间。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

联轴器，设置在所述第二连接杆和所述伺服系统之间。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

传动部件，一端连接所述伺服系统，另一端分别连接所述制动器和所述联轴器。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述制动器包括：

离合器，一端连接所述传动部件；

抱闸，一端连接所述离合器，另一端连接所述第一连接杆。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底板中心位置开设有通孔。

10.一种机械模拟方法，其特征在于，包括：

获取待测工况的负载分布数据，所述待测工况为机械臂的待测关节的工况；

对所述负载分布数据拟合处理，生成所述待测工况的拟合曲线；

根据所述拟合曲线，采用如上述权利要求1至9中任一项所述的机械模拟装置模拟所述待测工况；

输出所述待测关节关于所述待测工况的测试结果数据。