[发明专利]车辆监控方法、装置和云控平台

权利要求书

1.一种车辆监控方法，包括：

获取每个路侧系统在采集范围内采集的至少一个交通参与者的状态信息，其中，所述路侧系统与所述采集范围一一对应；

将每个路侧系统在采集范围内采集的至少一个交通参与者的状态信息进行信息融合，分别得到每个交通参与者的轨迹监控结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将每个路侧系统在采集范围内采集的至少一个交通参与者的状态信息进行信息融合，分别得到每个交通参与者的轨迹监控结果，包括：

基于预设分配关系，分别将每个路侧系统在采集范围内采集的至少一个交通参与者的状态信息分配至对应的融合算法节点；

对所述融合算法节点中包括的状态信息进行信息融合，分别得到每个交通参与者的轨迹监控结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预设分配关系包括路侧系统和融合算法节点之间的对应关系；以及

所述基于预设分配关系，分别将每个路侧系统在采集范围内采集的至少一个交通参与者的状态信息分配至对应的融合算法节点，包括：

基于路侧系统和融合算法节点之间的对应关系，分别将每个路侧系统在采集范围内采集的至少一个交通参与者的状态信息分配至该路侧系统对应的融合算法节点。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述采集范围包括至少一个子采集范围；所述预设分配关系包括路侧系统的子采集范围和融合算法节点之间的对应关系；以及

所述基于预设分配关系，分别将每个路侧系统在采集范围内采集的至少一个交通参与者的状态信息分配至对应的融合算法节点，包括：

对每个路侧系统的采集范围进行范围划分，得到每个路侧系统对应的至少一个子采集范围以及每个子采集范围内对应的至少一个交通参与者的状态信息；

基于路侧系统的子采集范围和融合算法节点之间的对应关系，分别将每个子采集范围内对应的至少一个交通参与者的状态信息分配至该子采集范围对应的融合算法节点。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述融合算法节点中包括的状态信息进行信息融合，分别得到每个交通参与者的轨迹监控结果，包括：

分别对每个融合算法节点的状态信息进行第一信息融合，分别输出每个路侧系统采集的至少一个交通参与者的属性信息，其中，所述属性信息用于表征每个交通参与者在该路侧系统中的时间序列和路侧映射关系；

对每个路侧系统采集的至少一个交通参与者的属性信息进行第二信息融合，分别得到每个交通参与者的轨迹监控结果。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取每个路侧系统在采集范围内采集的环境信息；

对所述环境信息和每个交通参与者的轨迹监控结果进行存储，得到所述交通参与者的监控结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于接收到用户输入的约定条件，筛选每个交通参与者的监控结果，并输出符合所述约定条件的交通参与者的监控结果。

8.一种车辆监控装置，包括：

获取模块，被配置成获取每个路侧系统在采集范围内采集的至少一个交通参与者的状态信息，其中，所述路侧系统与所述采集范围一一对应；

融合模块，被配置成将每个路侧系统在采集范围内采集的至少一个交通参与者的状态信息进行信息融合，分别得到每个交通参与者的轨迹监控结果。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述融合模块，包括：

分配单元，被配置成基于预设分配关系，分别将每个路侧系统在采集范围内采集的至少一个交通参与者的状态信息分配至对应的融合算法节点；

融合单元，被配置成对所述融合算法节点中包括的状态信息进行信息融合，分别得到每个交通参与者的轨迹监控结果。