[发明专利]一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车

权利要求书

1.一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车，包括母车和子车，母车和子车均包括：

恒温车架(1)；

车轮(2)，具有至少两对，多对车轮(2)沿着恒温车架(1)的长度方向并排设置，并且每对车轮(2)分别设置在恒温车架(1)的两侧；

旋转驱动机构(3)，设置在恒温车架(1)内部，用于驱动车轮(2)转动；

承载架，可竖直升降地安装在恒温车架(1)的顶部；

直线驱动机构(5)，设置在恒温车架(1)内部，用于驱动承载架竖直升降；

电源(6)，设置在恒温车架(1)内部，用于向旋转驱动机构(3)和直线驱动机构(5)供电；

其特征在于，所述恒温车架(1)包括：

恒温层(1a)，恒温层(1a)为两层金属构成的双层空心盒体形状，旋转驱动机构(3)和直线驱动机构(5)均安装在恒温层(1a)的内部，恒温层(1a)的两层金属之间留有空隙，恒温层(1a)与空隙形成储油腔，储油腔内灌注有油；

保温层(1b)，覆盖在恒温层(1a)的外侧，保温层(1b)为隔温材料；

液泵(1c)，安装在恒温层(1a)的内部，液泵(1c)的两端通过油管(1c1)分别与恒温层(1a)内部的空腔的顶端和底端连通；

加热机构(1d)，套装在油管(1c1)上，用于对油管(1c1)加热；

母车的承载架包括固定轨道(4b)和活动轨道(4c)，活动轨道(4c)具有两个，固定轨道(4b)具有四个，两个固定轨道(4b)分别设置于一个活动轨道(4c)的两侧，两个活动轨道(4c)平行设置于恒温车架(1)的上方，活动轨道(4c)的长度方向垂直于母车的行驶方向，活动轨道(4c)与直线驱动机构(5)的输出端固定连接，固定轨道(4b)与恒温车架(1)固定连接，直线驱动机构(5)的输出端位于行程的终点时，固定轨道(4b)与活动轨道(4c)的高度平齐。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车，其特征在于，子车的承载架包括承重杆(4a)，承重杆(4a)具有两个，承重杆(4a)为平行于恒温车架(1)顶面的长条形状，承重杆(4a)的长度方向平行于子车的行驶方向。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车，其特征在于，所述油管(1c1)为金属管，所述加热机构(1d)包括：

电阻丝(1d1)，呈螺旋状套装在油管(1c1)的外侧；

隔热罩(1d2)，呈圆筒状套装在电阻丝(1d1)的外侧；

温度传感器，温度传感器安装在恒温车架(1)的内部，用于探测恒温车架(1)内部的温度。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车，其特征在于，所述直线驱动机构(5)包括：

滑柱(5a)，具有至少四个，滑柱(5a)可竖直滑动的设置在恒温车架(1)的四角，滑柱(5a)的顶端贯穿恒温车架(1)延伸至恒温车架(1)的上方，滑柱(5a)的顶端与承载架固定连接；

直线驱动器(5b)，具有至少一个，直线驱动器(5b)设置在恒温车架(1)内部，直线驱动器(5b)的非工作部与恒温车架(1)固定连接，直线驱动器(5b)的输出端竖直向上设置；

连杆(5c)，连杆(5c)与滑柱(5a)、直线驱动器(5b)的输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车，其特征在于，所述直线驱动器(5b)为安装有控制阀(5b1)的液压缸，所述直线驱动机构(5)还包括安装在油管(1c1)上的电磁三通阀(5d)，液泵(1c)通过电磁三通阀(5d)与储油腔或者控制阀(5b1)连通，控制阀(5b1)与储油腔连通。