[发明专利]一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车

说明书

本发明涉及穿梭车领域，具体是涉及一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车，包括母车和子车，母车和子车均包括：恒温车架、车轮、承载架、驱动车轮转动的旋转驱动机构、驱动承载架竖直升降的直线驱动机构；恒温车架包括：恒温层，恒温层为两层金属构成的双层空心盒体形状，恒温层的两层金属之间留有空隙，恒温层与空隙形成储油腔，储油腔内灌注有油；保温层，覆盖在恒温层的外侧，保温层为隔温材料；液泵，液泵的两端通过油管分别与恒温层内部的空腔的顶端和底端连通；加热机构，套装在油管上，用于对油管加热。本发明实现了令母车和子车在冷库中依然保持良好工作温度的功能，同时令母车和子车具有液压举升功能，载重极限高。

技术领域

本发明涉及穿梭车领域，具体是涉及一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车。

背景技术

近年来随着物流行业的发展，穿梭车广泛应用于立体仓库和日用百货、医药、烟草以及瓶装和盒装产品等多种行业的生产中，并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。穿梭车与密集货架系统配合，可最大幅度的利用存储空间，提高存储效率，又不影响作业效率，这在土地价值不断升值，存储空间越来越少的情况下，具有巨大的市场需求。

穿梭车可以说是一种智能化的机械设备，它能够实现取货、输送、放置等一系列行为，就好像一个会动的机器人一样，进而在不同的领域、厂商当中，这样的装置都有着十分重要的地位。不管是物流公司、还是生产厂家，子母穿梭车的作用都是不能替代的，并且这类装置的适用范围比较广泛，可以高精度的操作以及平稳运行。目前现在市面上推出了不同型号的子母穿梭车，适用于不同的领域当中，一般情况下，母车在横向轨道上进行运作，并且可以自动识别相关巷道，进而释放自己的子车出去进行存取作业，整个系统拥有了高精度的智能化、自动化系统。

中国专利CN201920867145.X公开了一种密集式双向子母穿梭车，该专利公开的子母穿梭车不适用于立体冷库，在冷库的低温环境下，子母穿梭车的皮带会发生脆性变化，其电池的供电效率将显著降低，同时电机难以启动。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车，本发明实现了令母车和子车在冷库中依然保持良好工作温度的功能，同时令母车和子车具有液压举升功能，载重极限高。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于自动化立体冷库的双向子母穿梭车，包括母车和子车，母车和子车均包括：

恒温车架；

车轮，具有至少两对，多对车轮沿着恒温车架的长度方向并排设置，并且每对车轮分别设置在恒温车架的两侧；

旋转驱动机构，设置在恒温车架内部，用于驱动车轮转动；

承载架，可竖直升降地安装在恒温车架的顶部；

直线驱动机构，设置在恒温车架内部，用于驱动承载架竖直升降；

电源，设置在恒温车架内部，用于向旋转驱动机构和直线驱动机构供电；

所述恒温车架包括：

恒温层，恒温层为两层金属构成的双层空心盒体形状，旋转驱动机构和直线驱动机构均安装在恒温层的内部，恒温层的两层金属之间留有空隙，恒温层与空隙形成储油腔，储油腔内灌注有油；

保温层，覆盖在恒温层的外侧，保温层为隔温材料；

液泵，安装在恒温层的内部，液泵的两端通过油管分别与恒温层内部的空腔的顶端和底端连通；

加热机构，套装在油管上，用于对油管加热。

优选的，子车的承载架包括承重杆，承重杆具有两个，承重杆为平行于恒温车架顶面的长条形状，承重杆的长度方向平行于子车的行驶方向。