[发明专利]一种电动六连杆式骨外固定器

说明书

本发明公开一种电动六连杆式骨外固定器，包括近端环、远端环、六根完全相同的电动支撑杆、万向节、普通夹片、运动控制器和用户终端，每根电动支撑杆均包括：螺母套筒、位移传感器、小型显示屏、螺杆、微型减速电机、电机外壳、自锁开关。近端环和远端环上各自均布固定有三个普通夹片，每个普通夹片的外端上均连接一个万向节，每个万向节均连接一根电动支撑杆，使电动支撑杆置于近端环和远端环之外；一电动支撑杆的螺母套筒铰接在相邻一电动支撑杆的电机外壳外侧；运动控制器通过驱动线连接于任意一根电动支撑杆的微型减速电机，用户终端用于输入电子处方。本发明通过控制器控制微型减速电机实现数字化调节骨外固定器，避免频繁换杆。

技术领域

本发明属于骨外固定器技术领域，特别涉及一种电动六连杆式骨外固定器。

背景技术

当前在临床治疗中所使用的骨外固定器普遍为手动调整的机械工具，不具备数字化控制、测量等功能，对此也有很多骨外固定器的数字控制化改进，例如公告号CN206641900U的实用新型专利，其基础为泰勒支架，所以也包括泰勒支架支撑杆长度行程有限，经常需要通过更换支撑杆来调节的缺点，同时电源位于支撑杆内部，增加制作成本。还有公布号为CN106264690A的发明专利中，同样将泰勒支架作为基础，继承了泰勒支架的缺点，且在对支撑杆进行调整时需要逐个安装驱动电机，大大增加操作繁琐度。

当前由俄罗斯发明的Ortho-SUV骨外固定架可以有效增加支撑杆伸缩行程，解决了泰勒支架需要经常更换支撑杆的问题，但此固定架仅仅只能手动调整，甚至支撑杆长度也要依靠医生通过外界工具测量，故具有一定误差。

综合来说，现有技术所面对的问题是，骨外固定器的支撑杆长度变化区间小导致需要频繁置换支撑杆，以及支撑杆手动调整与测量会导致人为误差，影响骨外固定手术治疗效果，同时增加操作难度导致操作门槛高，耗费人力资源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动六连杆式骨外固定器，具有联动的六连杆结构，空间运动范围广，可实现数字化调节。

为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种电动六连杆式骨外固定器，包括近端环、远端环、电动支撑杆、万向节和普通夹片，所述近端环和远端环上各自均布固定有三个所述普通夹片，所述近端环上三个普通夹片的位置均与所述远端环上三个普通夹片的位置错开，所述普通夹片为平直的、被夹持固定的连接片，每个所述普通夹片的外端均伸出近端环和远端环，且每个所述普通夹片的外端上均连接一个所述万向节，每个所述万向节均连接一根所述电动支撑杆，使所述电动支撑杆置于近端环和远端环之外；

每根所述电动支撑杆均包括

螺杆；

电机外壳，设置在所述螺杆的端部，电机外壳与所述万向节固定连接；

微型减速电机，置于所述电机外壳的内部，微型减速电机的电机轴与所述螺杆的端部固定连接；

小型显示屏；

螺母套筒，与小型显示屏固定在一起并套置在所述螺杆的杆身上，所述螺杆的杆身设有外螺纹，所述螺母套筒内有与外螺纹配合的内螺纹，使得所述螺母套筒连同小型显示屏滑动连接于所述螺杆上，一所述电动支撑杆的螺母套筒铰接在相邻一电动支撑杆的电机外壳外侧，从而六根电动支撑杆通过首尾连接闭合构成电动六连杆结构伸缩支撑架；

位移传感器，安装于螺母套筒内部，位移传感器通过螺母套筒外侧的小型数字显示屏显示电动支撑杆的当前长度；

自锁开关，穿置在所述螺母套筒外侧，可用于手动旋转，使自锁开关穿入螺母套筒并顶住螺杆的外螺纹，从而使螺母套筒定位；

该骨外固定器还包括运动控制器和用户终端，所述用户终端与运动控制器相连，所述运动控制器通过驱动线连接于任意一根电动支撑杆的微型减速电机，所述用户终端用于输入电子处方。