[发明专利]一种电动六连杆式骨外固定器

权利要求书

1.一种电动六连杆式骨外固定器，其特征在于，包括近端环、远端环、电动支撑杆、万向节和普通夹片，所述近端环和远端环上各自均布固定有三个所述普通夹片，所述近端环上三个普通夹片的位置均与所述远端环上三个普通夹片的位置错开，所述普通夹片为平直的、被夹持固定的连接片，每个所述普通夹片的外端均伸出近端环和远端环，且每个所述普通夹片的外端上均连接一个所述万向节，每个所述万向节均连接一根所述电动支撑杆，使所述电动支撑杆置于近端环和远端环之外；

每根所述电动支撑杆均包括

螺杆；

电机外壳，设置在所述螺杆的端部，电机外壳与所述万向节固定连接；

微型减速电机，置于所述电机外壳的内部，微型减速电机的电机轴与所述螺杆的端部固定连接；

小型显示屏；

螺母套筒，与小型显示屏固定在一起并套置在所述螺杆的杆身上，所述螺杆的杆身设有外螺纹，所述螺母套筒内有与外螺纹配合的内螺纹，使得所述螺母套筒连同小型显示屏滑动连接于所述螺杆上，一所述电动支撑杆的螺母套筒铰接在相邻一电动支撑杆的电机外壳外侧，从而六根电动支撑杆通过首尾连接闭合构成电动六连杆结构伸缩支撑架；

位移传感器，安装于螺母套筒内部，位移传感器通过螺母套筒外侧的小型数字显示屏显示电动支撑杆的当前长度；

自锁开关，穿置在所述螺母套筒外侧，可用于手动旋转，使自锁开关穿入螺母套筒并顶住螺杆的外螺纹，从而使螺母套筒定位；

该骨外固定器还包括运动控制器和用户终端，所述用户终端与运动控制器相连，所述运动控制器通过驱动线连接于任意一根电动支撑杆的微型减速电机，所述用户终端用于输入电子处方。

2.如权利要求1所述一种电动六连杆式骨外固定器，其特征在于：所述近端环上的其中一个普通夹片可替换为一个Z型夹片，所述Z型夹片为横截面呈Z型的、被夹持固定的连接片，所述Z型夹片相对所述普通夹片具有高度差。

3.如权利要求1所述一种电动六连杆式骨外固定器，其特征在于：所述自锁开关为块体，自锁开关的端面设有凸杆，凸杆带有外螺纹，所述螺母套筒的外侧开设与所述螺杆相通的内螺纹孔，供凸杆穿置配合。

4.如权利要求3所述一种电动六连杆式骨外固定器，其特征在于：所述凸杆末端装有胶垫。

5.如权利要求1所述一种电动六连杆式骨外固定器，其特征在于：所述电机外壳开设电机驱动插口，所述驱动线插接在电机驱动插口中实现与所述微型减速电机的连接。