[发明专利]一种校园无人机配送机器人

说明书

一种校园无人机配送机器人，涉及自动化设备领域，包括无人机，无人机包括底板、储物箱，所述底板下侧设有多级缓冲机构，所述底板上安装有驱动电机，所述驱动电机连接有储物箱，所述储物箱口设有第一轴，所述第一轴上转动连接有储物箱门，所述储物箱门顶部设有卡位槽，所述储物箱顶部设有插销，所述插销插入卡位槽中。本发明利用扫码识别及电磁铁可进行储物箱门的闭锁，设计有多级降落缓冲机构，消除汤汁抛洒对储物箱的影响，并借助隔水海绵进行抛洒汤汁的阻隔处理，利用非牛顿流体可在保持储物箱内温度的同时，降低意外伤害对储物箱内物品的影响。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种校园无人机配送机器人。

背景技术

在校园内很多时候并不方便取快递或者包裹，例如阴天下雨下雪、上下楼、宿舍与教学楼距离远等原因带来的就餐或者取包裹带来的不方便。目前也有类似设备出现，例如中国专利CN201710961851.6公开了一种校园无人机送外卖的方式及装置当有客户下单时，商家便通过手机APP发送信息给地面控制站，地面控制站发送信息给无人机的控制系统，控制系统控制无人机起飞，无人机把地面控制站到学校途中的外卖收集好，送到学校设置的外卖提取室，有专门的人员提着挂杆把无人机停在停放挂钩上。但是该装置上的快递及包裹确是人人可取，如果采用该类设备容易造成快递的失窃。

发明内容

本发明的目的在于提供一种校园无人机配送机器人，以解决现有技术中存在的不足之处。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种校园无人机配送机器人，包括一无人机，无人机包括底板，所述底板下侧设有缓冲支腿，所述缓冲支腿上还设有二级缓冲机构，

所述底板上安装有驱动电机，所述驱动电机连接有储物箱，所述储物箱口设有第一轴，所述第一轴上转动连接有储物箱门，所述储物箱门顶部设有卡位槽，所述储物箱顶部设有一安装孔，所述安装孔底部设有一电磁铁，在安装孔内滑动配合有插销，所述插销与电磁铁之间设有复位弹簧，所述插销在复位弹簧作用下插入卡位槽中。

进一步的，所述储物箱中部设有储物仓，所述储物仓侧壁上设有多个固定块，所述固定块上放置有托板，在储物箱外壁设有一保温腔，所述保温腔内设有温控板，温控板连接有控制板，所述保温腔内填充有非牛顿流体。

进一步的，所述储物仓底部内设有若干隔水海绵。

进一步的，所述储物仓侧壁上设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上安装有丝套，所述丝套连接有固定块，在滚珠丝杆端部设有驱动电机。

进一步的，所述固定块上设有第一导向槽，所述第一导向槽内滑动配合有第一导向块，在第一导向块与第一导向槽底部之间设有第一弹簧，在托板底部设有与所述第一导向块相配合的第一导向卡槽。

进一步的，所述储物箱与底板之间设有导向支撑机构，所述导向支撑机构包括一下拉杆，所述下拉杆连接有下环形轨道，在储物箱上侧设有上支撑块，所述上支撑块上设有侧轴，所述侧轴上转动连接有滚轮，所述滚轮沿着下环形轨道移动。

进一步的，所述底板边缘斜向下方。

进一步的，所述缓冲支腿包括外管、内管、缓冲弹簧及下垫板，其中外管固定连接在底板底部，所述外管内滑动配合内管，所述内管端部设有下垫板，所述内管上套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧处于外管与下垫板之间。

进一步的，所述二级缓冲机构包括滑动套、调节旋钮，所述滑动套可沿外管移动并通过调节旋钮固定在外管上的一处，所述滑动套一侧设有水平杆，所述水平杆端部设有转轴，所述转轴上转动连接有侧缓冲杆，所述侧缓冲杆底部设有缓冲气垫，所述转轴上固定连接有扭簧，所述扭簧通过固定块固定安装在水平杆上。