[发明专利]一种校园无人机配送机器人

权利要求书

1.一种校园无人机配送机器人，其特征在于，包括一无人机，无人机包括底板，所述底板下侧设有缓冲支腿，所述缓冲支腿上还设有二级缓冲机构，

所述底板上安装有驱动电机，所述驱动电机连接有储物箱，所述储物箱口设有第一轴，所述第一轴上转动连接有储物箱门，所述储物箱门顶部设有卡位槽，所述储物箱顶部设有一安装孔，所述安装孔底部设有一电磁铁，在安装孔内滑动配合有插销，所述插销与电磁铁之间设有复位弹簧，所述插销在复位弹簧作用下插入卡位槽中，

所述储物箱中部设有储物仓，所述储物仓侧壁上设有多个固定块，所述固定块上放置有托板，在储物箱外壁设有一保温腔，所述保温腔内设有温控板，温控板连接有控制板，所述保温腔内填充有非牛顿流体，

所述储物仓底部内设有若干隔水海绵，

所述储物仓侧壁上设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上安装有丝套，所述丝套连接有固定块，在滚珠丝杆端部设有驱动电机；

所述固定块上设有第一导向槽，所述第一导向槽内滑动配合有第一导向块，在第一导向块与第一导向槽底部之间设有第一弹簧，在托板底部设有与所述第一导向块相配合的第一导向卡槽；

所述储物箱与底板之间设有导向支撑机构，所述导向支撑机构包括一下拉杆，所述下拉杆连接有下环形轨道，在储物箱上侧设有上支撑块，所述上支撑块上设有侧轴，所述侧轴上转动连接有滚轮，所述滚轮沿着下环形轨道移动。

2.根据权利要求1所述的校园无人机配送机器人，其特征在于，所述底板边缘斜向下方。

3.根据权利要求1所述的校园无人机配送机器人，其特征在于，所述缓冲支腿包括外管、内管、缓冲弹簧及下垫板，其中外管固定连接在底板底部，所述外管内滑动配合内管，所述内管端部设有下垫板，所述内管上套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧处于外管与下垫板之间。

4.根据权利要求3所述的校园无人机配送机器人，其特征在于，所述二级缓冲机构包括滑动套、调节旋钮，所述滑动套可沿外管移动并通过调节旋钮固定在外管上的一处，所述滑动套一侧设有水平杆，所述水平杆端部设有转轴，所述转轴上转动连接有侧缓冲杆，所述侧缓冲杆底部设有缓冲气垫，所述转轴上固定连接有扭簧，所述扭簧通过固定块固定安装在水平杆上。