[发明专利]一种内窥镜光学检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种内窥镜光学检测方法、装置、电子设备及存储介质，装置包括检测装置本体：所述检测装置本体包括壳体、底架、内窥镜运动部件、箱体运动部件以及积分球运动部件；其中，所述检测装置上设有防护门以及显示面板，所述壳体内部设有固定内窥镜的固定结构。本发明首先通过内窥镜光学检测装置获取所述内窥镜在壳体内部的定位信息，然后将壳体内部的靶标圆环的圆心调整至视场中心，接着对所述内窥镜的集成标靶检测项进行检测、暗箱检测以及积分球项目检测，最后能够实时展示检测结果。本发明提高了内窥镜光学检测的效率，减少了人工成本，提高了检测效率，可广泛应用于医疗器械技术领域。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种内窥镜光学检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

术语解释：

医用内窥镜：医用内窥镜是一种常用的医疗器械。主要由手柄部分、插入部分(含光源及镜头)组成。经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。医用内窥镜产品接通显示器后，会在显示器显示前端摄像头拍摄的影像。

医用内窥镜同时是个精密的光学仪器，主要由光学成像系统和照明传输系统两大部分组成。其中，内窥镜角度、分辨率、几何畸变、色彩还原能力、光效、照明等光学性能是决定医用内窥镜质量的决定因素。

因此，亟需一种医用内窥镜在性能评估的检测装置及方法，用于检测医用内窥镜角度、分辨率、几何畸变、色彩还原能力、光效、照明等光学性能。

现有技术的内窥镜光学检测设备都比较简单，效率较低，很多操作比如更换标靶、调节导轨需要手动完成，调整费时费力。此外，测试结果需要通过测试人员肉眼观察检测过程并作出结果判断。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种高效的内窥镜光学检测方法、装置、电子设备及存储介质。

本发明的第一方面提供了一种内窥镜光学检测方法，包括：

将内窥镜固定于壳体内部；

获取所述内窥镜在壳体内部的定位信息；

根据所述内窥镜的定位信息，将壳体内部的靶标圆环的圆心调整至视场中心；

对所述内窥镜的集成标靶检测项进行检测；

对所述内窥镜进行暗箱检测；

对所述内窥镜进行积分球项目检测；

生成所述内窥镜的检测结果并实时展示。

在一些实施例中，所述获取所述内窥镜在壳体内部的定位信息这一步骤，包括：

对所述内窥镜进行运动控制；

通过光幕式传感器对运动中的内窥镜进行定位，获取所述内窥镜在壳体内部的定位信息。

在一些实施例中，所述方法还包括调试步骤，所述调试步骤具体为：

对壳体内部的内窥镜进行运动控制，对所述内窥镜的每个运动位置进行标定，确定所述内窥镜在检测期间的指定位置。

在一些实施例中，所述集成标靶检测项包括视场角、分辨率以及景深中的至少之一。

在一些实施例中，所述对所述内窥镜进行暗箱检测这一步骤，包括：

对壳体内的箱体部件进行旋转控制后，对所述内窥镜的暗箱进行检测。

本发明的第二方面提供了一种内窥镜光学检测装置，包括检测装置本体：所述检测装置本体包括壳体、底架、内窥镜运动部件、箱体运动部件以及积分球运动部件；

其中，所述检测装置上设有防护门以及显示面板，所述壳体内部设有固定内窥镜的固定结构；