[发明专利]一种内窥镜光学检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种内窥镜光学检测方法，其特征在于，包括：

将内窥镜固定于壳体内部；

获取所述内窥镜在壳体内部的定位信息；

根据所述内窥镜的定位信息，将壳体内部的靶标圆环的圆心调整至视场中心；

对所述内窥镜的集成标靶检测项进行检测；

对所述内窥镜进行暗箱检测；

对所述内窥镜进行积分球项目检测；

生成所述内窥镜的检测结果并实时展示。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜光学检测方法，其特征在于，所述获取所述内窥镜在壳体内部的定位信息这一步骤，包括：

对所述内窥镜进行运动控制；

通过光幕式传感器对运动中的内窥镜进行定位，获取所述内窥镜在壳体内部的定位信息。

3.根据权利要求1所述的一种内窥镜光学检测方法，其特征在于，所述方法还包括调试步骤，所述调试步骤具体为：

对壳体内部的内窥镜进行运动控制，对所述内窥镜的每个运动位置进行标定，确定所述内窥镜在检测期间的指定位置。

4.根据权利要求1所述的一种内窥镜光学检测方法，其特征在于，所述集成标靶检测项包括视场角、分辨率以及景深中的至少之一。

5.根据权利要求1所述的一种内窥镜光学检测方法，其特征在于，所述对所述内窥镜进行暗箱检测这一步骤，包括：

对壳体内的箱体部件进行旋转控制后，对所述内窥镜的暗箱进行检测。

6.一种内窥镜光学检测装置，其特征在于，包括检测装置本体：所述检测装置本体包括壳体、底架、内窥镜运动部件、箱体运动部件以及积分球运动部件；

其中，所述检测装置上设有防护门以及显示面板，所述壳体内部设有固定内窥镜的固定结构；

所述显示面板，用于对内窥镜的光学检测结果进行实时展示；

所述检测装置本体内还设有通讯模块，所述通讯模块用于实现检测装置本体与远程控制端之间的数据通讯；

所述内窥镜运动部件，用于对所述内窥镜进行运动控制；

所述箱体运动部件，用于对所述箱体进行运动控制，以实现对内窥镜的暗箱检测；

所述积分球运动部件，用于对所述积分球进行运动控制，以实现对所述内窥镜的积分球检测。

7.根据权利要求6所述的一种内窥镜光学检测装置，其特征在于，

所述内窥镜运动部件包括X轴移动单元、Y轴移动单元以及Z轴移动单元；

所述X轴移动单元、Y轴移动单元以及Z轴移动单元，用于对所述内窥镜进行运动控制。

8.根据权利要求6所述的一种内窥镜光学检测装置，其特征在于，所述检测装置本体内还设有移动旋转轴、丝杆模组以及俯仰旋转轴；

所述移动旋转轴、丝杆模组以及俯仰旋转轴，用于对内窥镜的集成标靶检测项进行检测。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于根据所述程序执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行完成如权利要求1-5中任一项所述的方法。