[发明专利]计数方法、计数器、穴播器、漏播种监控方法及系统

说明书

本发明提供了一种计数方法、计数器、穴播器、漏播种监控方法及系统，其中计数方法为：光电计数器的发射装置发出的信号，经计数区域后由光电计数器的接收装置接收并输出待计数信号；以时间为X轴，以光电计数器的接收装置输出的待计数信号的幅值为Y轴，对待计数信号进行输出波形统计分析，获得每个计数周期的波峰值、波谷值及动态阈值并记录；若波谷值小于动态阈值，记为计数一次，否则不计数；计数器采用所述计数方法进行计数，穴播器采用所述计数器进行播种计数，漏播种监控方法通过计算漏播数，当漏播数达到设定值时进行报警，以达到监控提醒的目的，避免了播种空穴率过高造成的经济损失。

技术领域

本发明属于农机设计技术领域，具体的说，涉及了一种计数方法、计数器、穴播器、漏播种监控方法及系统。

背景技术

我国是农业大国，播种是收获的保证。尤其是在国家实现现代化农业、智慧农业、数字农业的进程中，提倡精良播种，做到一穴一颗。农业机械现代化操作具有播种速度快、面积大、周期短的特点。如果在播种环节出现问题，会给生产带来极大的经济损失。

农业机械中一般采用计数器进行播种计数，通过播种计数可以对播种情况进行监控，能够及时发现漏播等状况而做好应对处理，减少播种的空穴率。现有一般采用反射式光电传感器，通过将红外发光管与光电接收管相邻安放，每当物体通过一次，红外光就被物体反射，光电接收管接收一次，光电接收管的输出电压就发生一次变化，这个变化的电压信号通过放大和处理后，形成计数脉冲，通过译码LED加以显示，便可实现对物体的计数统计。

然而，现有的计数器中间不能有障碍物，且判断有无采用的是固定阈值，用于农业机械的特殊环境时将无法满足监控计数的需求。为了解决上述问题，人们一直再找解决办法。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种计数方法、计数器、穴播器、漏播种监控方法及系统。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明第一方面提供了一种动态阀值计数方法，包括：

光电计数器的发射装置发出的信号，经计数区域后由光电计数器的接收装置接收并输出待计数信号；

以时间为X轴，以光电计数器的接收装置输出的待计数信号的幅值为Y轴，对待计数信号进行输出波形统计分析，获得每个计数周期的波峰值、波谷值及动态阈值并记录；

若波谷值小于动态阈值，记为计数一次，否则不计数；

其中，所述动态阈值为波峰与波谷下降沿之间的幅值，或为波谷与下一个波峰上升沿之间的幅值。

基于上述，若波谷值小于等于动态阈值的0.7，记为计数一次，否则不计数。

基于上述，获得波峰值、波谷值及动态阈值的方法为：对输出的待计数信号进行低通滤波后，取每个计数周期的最大值为波峰值，最小值为波谷值，下降沿或上升沿间的定幅值为动态阈值。

基于上述，获得波峰值、波谷值及动态阈值的方法为：记录并统计待计数信号的幅值；当待计数信号的幅值在连续时间段内维持在高位输出范围内，取连续时间段内的高位输出的平均值为波峰值；当待计数信号的幅值在连续时间段内维持在低位输出范围内，取连续时间段内的低位输出的平均值为波谷值；取上升沿或下降沿的连续时间段内的维持在一定幅值范围内的输出的平均值为动态阈值。

本发明第二方面提供了一种动态阀值计数器，包括光电计数器和数据处理器，所述光电计数器包括发射装置和接收装置；所述动态阀值计数器计数时，执行所述的动态阀值计数方法。

本发明第三方面提供了一种穴播器，包括穴播器本体，还包括所述的动态阀值计数器，所述动态阀值计数器设置在所述穴播器本体的排种口之前，用于穴播器播种计数。

基于上述，所述光电计数器为采用不可见光的光电计数器。

本发明第四方面提供了一种漏播种监控方法，包括以下步骤：