[发明专利]计数方法、计数器、穴播器、漏播种监控方法及系统

权利要求书

1.一种动态阀值计数方法，其特征在于，包括：

光电计数器的发射装置发出的信号，经计数区域后由光电计数器的接收装置接收并输出待计数信号；

以时间为X轴，以光电计数器的接收装置输出的待计数信号的幅值为Y轴，对待计数信号进行输出波形统计分析，获得每个计数周期的波峰值、波谷值及动态阈值并记录；

若波谷值小于动态阈值，记为计数一次，否则不计数；

其中，所述动态阈值为波峰与波谷下降沿之间的幅值，或为波谷与下一个波峰上升沿之间的幅值。

2.根据权利要求1所述的动态阀值计数方法，其特征在于：若波谷值小于等于动态阈值的0.7，记为计数一次，否则不计数。

3.根据权利要求1或2所述的动态阀值计数方法，其特征在于，获得波峰值、波谷值及动态阈值的方法为：对输出的待计数信号进行低通滤波后，取每个计数周期的最大值为波峰值，最小值为波谷值，下降沿或上升沿间的定幅值为动态阈值。

4.根据权利要求1或2所述的动态阀值计数方法，其特征在于，获得波峰值、波谷值及动态阈值的方法为：记录并统计待计数信号的幅值；当待计数信号的幅值在连续时间段内维持在高位输出范围内，取连续时间段内的高位输出的平均值为波峰值；当待计数信号的幅值在连续时间段内维持在低位输出范围内，取连续时间段内的低位输出的平均值为波谷值；取上升沿或下降沿的连续时间段内的维持在一定幅值范围内的输出的平均值为动态阈值。

5.一种动态阀值计数器，其特征在于：包括光电计数器和数据处理器，所述光电计数器包括发射装置和接收装置；所述动态阀值计数器计数时，执行权利要求1-4任一项所述的动态阀值计数方法。

6.一种穴播器，包括穴播器本体，其特征在于：还包括权利要求5所述的动态阀值计数器，所述动态阀值计数器设置在所述穴播器本体的排种口之前，用于穴播器播种计数。

7.根据权利要求6所述的穴播器，其特征在于：所述光电计数器为采用不可见光的光电计数器。

8.一种漏播种监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：执行权利要求1-4任一项所述的动态阀值计数方法判别是否漏种，当动态阀值计数器不计数时，判定漏播一粒种子，从而确定漏播数；

S2：采集穴播器转动圈数；

S3：根据穴播器转动圈数确定穴播器转速和理论播种数，所述理论播种数为不漏种情况下穴播器的播种个数，取理论播种数与漏播数差值为实际播种数；显示穴播器转速、实际播种数以及漏播数，当漏播数达到设定值时进行报警。

9.一种漏播种监控系统，其特征在于，包括：

动态阀值计数器播种监测单元，用于执行权利要求1-4任一项所述的动态阀值计数方法判别是否漏种；

穴播器转速监测单元，安装于穴播器外部，用于采集穴播器转动圈数；

车载监测显示报警终端，电性连接所述动态阀值计数器播种监测单元和所述穴播器转速监测单元；所述接收穴播器转动圈数，根据穴播器转动圈数确定穴播器转速和理论播种数，所述理论播种数为不漏种情况下穴播器的播种个数；接收动态阀值计数器的计数信号，当动态阀值计数器不计数时，判定漏播一粒种子，从而确定漏播数；

显示穴播器转速、实际播种数以及漏播数，当漏播数达到设定值时进行报警；其中，理论播种数与漏播数的差值为实际播种数。